In einem schwingungsfähigen tribologischen System kann es unter bestimmten Voraussetzungen, insbesondere bei einer geschwindigkeitsabhängigen Reibzahl, zu reibungsbedingten selbsterregten Schwingungen kommen. Dabei werden im Tribokontakt die Zustände Haften und Gleiten periodisch durchlaufen. In modernen Antriebssystemen von Fahrzeugen, bei denen nasslaufende Friktionselemente eingesetzt werden, können derartige so genannte Ruckgleitschwingungen Vibrationen und Geräusche erzeugen und so den Fahrkomfort deutlich reduzieren. Die in dieser Arbeit vorgestellte Methode erlaubt es, Reibzahl-Geschwindigkeits- Charakteristiken unter Annahme eines spezifischen Verlaufsmodells aus dynamischen Ruckgleitexperimenten zu extrahieren. Prinzipiell können Reibzahl-Geschwindigkeits-Charakteristiken auch direkt aus den Messdaten gewonnen werden. In der Praxis stellt es sich jedoch im hochdynamischen Fall (wenn Trägheitskräfte überwiegen) als äußerst schwierig heraus, die Messdaten der einzelnen Sensoren in ausreichender Qualität zu messen und im besonderen den Zustand Haften, der z. B. im vorliegenden Fall nur wenige Millisekunden dauert, verlässlich zu detektieren. Dennoch wäre ein derartiges Verfahren vorteilhaft, da es die Möglichkeit der Online- Datenauswertung liefert und im Idealfall die Bestimmung einer beliebig geformten Reibzahl-Geschwindigkeits-Charakteristik erlaubt. Das Computermodell zeigt sehr gute Übereinstimmung mit den Messdaten des Torsionskreuzes und des Beschleunigungssensors. Im Bereich der Antriebsmodellierung gibt es auf jeden Fall noch Verbesserungspotenzial. Der Abgleich Modell-Experiment mit Hilfe des hier vorgestellten Anpassungs- und Optimierungsalgorithmus bietet jedenfalls die Möglichkeit einer robusten, d. h. gegenüber Signalrauschen und Messunsicherheiten weitgehend unempfindlichen Bestimmung von Haft- und Gleitreibzahl.