In der vorliegenden Arbeit werden Simulationsmethoden und -werkzeuge vorgestellt, die eine Analyse der Sicherheit und Energieeffizienz der Regelstrategien von Fahrerassistenzsystemen in realistischen Testszenarien erlauben. Diese Szenarien werden mit Hilfe der Fahrdynamik-Simulation CarMaker von IPG reproduzierbar rekonstruiert. Die zusätzliche Einbindung einer detaillierten Antriebsstrang-Simulation (AVL Cruise) erlaubt es, die Wechselwirkungen zwischen den Komponenten und Systemen des Antriebsstrangs, Fahrwerks und Fahrerassistenzsystems abzubilden. So können nicht nur Sicherheitsfunktionen, sondern auch die Effizienz und die Abstimmung des Antriebsmanagements im Zusammenspiel mit modernen Fahrerassistenzsystemen getestet und optimiert werden. Beispielhaft wird gezeigt, wie die Methoden und Werkzeuge zur fahrsituationsabhängigen Optimierung von Betriebsstrategien genutzt werden können. Die präsentierten Lösungen ermöglichen einen durchgängigen, abteilungsübergreifenden Entwicklungsprozess. Sie können für die Konzept- und Softwareentwicklung zur Model- und Software-in-the-Loop-Simulation eingesetzt werden und unterstützen mit den gleichen Modellen und Funktionen den Hardware-in-the-Loop-Test am ECU-, Komponenten- und Systemprüfstand.

The present paper will show simulation methods and tools to analyze the security and energy efficiency of control strategies of driver assistance systems in realistic test scenarios. These scenarios are reconstructed reproducibly with the vehicle dynamics simulation environment CarMaker from IPG. The additional integration of a detailed powertrain simulation (AVL Cruise) allows to reproduce the interdependencies between the components and systems of the powertrain, chassis and advanced driver assistance system. This enables not only to test security functions but also the efficiency and settings of the drive train management interacting with modern driver assistance systems. The application of the methods and tools for the optimization of operation strategies depending on driving situations is illustrated with some examples. The presented solutions enable a seamless development process across departments. They can be used for model-in-the-loop and software-in-the-loop to develop concepts and software. Furthermore, they support, with the same models and functions, hardware-in-the-loop tests on ECU, component and system test benches.