CarOLO - Navigation und Karte im DARPA Urban Challenge Team der TU Braunschweig
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Die Technische Universität Braunschweig, vertreten durch fünf Institute der Informatik, Elektrotechnik und des Maschinenbaus, hat 2007 erfolgreich an der DARPA Urban Challenge teilgenommen. Dem CarOLO Team mit insgesamt 14 wissenschaftlichen Mitarbeitern ist es gelungen, innerhalb eines Jahres das Experimentalfahrzeug Caroline' aufzubauen. In der vorliegenden Ausarbeitung soll im Wesentlichen die Funktionsweise der Ortung und Navigation sowie die Erstellung der dafür notwendigen Karten erläutert werden. Es sollen darüber hinaus, auf Basis der während der Zeit gesammelten Erfahrungen, Ansätze und Ideen abgeleitet werden, um die Leistungsfähigkeit noch weiter zu steigern und näher an eine tatsächliche Serienanwendung zu bringen.
Document information
CarOLO - Navigation und Karte im DARPA Urban Challenge Team der TU Braunschweig
CarOLO - navigation and map within the DARPA Urban Challenge Team at the TU Braunschweig
2008
13 Seiten, 5 Bilder, 11 Quellen
Conference paper
German
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