Controllability für Lenkeingriffe bei Lenksystemen: Ein Vorgehen zur Prüfung der Übersteuerbarkeit von Zusatzlenkmomenten durch den Fahrer

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Controllability für Lenkeingriffe bei Lenksystemen: Ein Vorgehen zur Prüfung der Übersteuerbarkeit von Zusatzlenkmomenten durch den Fahrer

Schmidt, Gerrit / Kiss, Miklos

Dieser Beitrag beschreibt eine Vorgehensweise zur Überprüfung der Controllability bei Lenkungseingriffen für Fahrerassistenzsysteme. Das beschriebene Vorgehen leitet sich aus dem RESPONSE Code of Practice ab. Der Code of Practice gilt als Übereinkunft der OEMs und definiert Prozesse zur Entwicklung und Testung von Fahrerassistenzsystemen. Für die Anwendung des Verfahrens wird hier beispielhaft auf Lenkungseingriffe in Form zusätzlicher Lenkmomente eingegangen, wie sie beispielsweise bei Spurhalteassistenzsystemen oder Einparkassistenten zum Einsatz kommen können. Es wird gezeigt, welche Aspekte eine Prüfung der Controllability berücksichtigen muss und liefert ein Beispiel für ein Versuchsdesign zur experimentellen Prüfung dieser Aspekte im Fahrzeug mit normalen Fahrern.

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Document information

Title :

Controllability für Lenkeingriffe bei Lenksystemen: Ein Vorgehen zur Prüfung der Übersteuerbarkeit von Zusatzlenkmomenten durch den Fahrer

Additional title:

Manipulation controlling of steering systems during steering: a testing guidline of the overdriving possibility of additional steering moments by driver manipulation

Contributors:

Schmidt, Gerrit (author) / Kiss, Miklos (author)

Published in:

AAET, Braunschweiger Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 9 ; 126-136

Publication date :

2008

Size :

11 Seiten, 7 Bilder, 13 Quellen

ISBN :

978-3-937655-14-7

Type of media :

Conference paper