Dieser Beitrag beschreibt eine Vorgehensweise zur Überprüfung der Controllability bei Lenkungseingriffen für Fahrerassistenzsysteme. Das beschriebene Vorgehen leitet sich aus dem RESPONSE Code of Practice ab. Der Code of Practice gilt als Übereinkunft der OEMs und definiert Prozesse zur Entwicklung und Testung von Fahrerassistenzsystemen. Für die Anwendung des Verfahrens wird hier beispielhaft auf Lenkungseingriffe in Form zusätzlicher Lenkmomente eingegangen, wie sie beispielsweise bei Spurhalteassistenzsystemen oder Einparkassistenten zum Einsatz kommen können. Es wird gezeigt, welche Aspekte eine Prüfung der Controllability berücksichtigen muss und liefert ein Beispiel für ein Versuchsdesign zur experimentellen Prüfung dieser Aspekte im Fahrzeug mit normalen Fahrern.
Controllability für Lenkeingriffe bei Lenksystemen: Ein Vorgehen zur Prüfung der Übersteuerbarkeit von Zusatzlenkmomenten durch den Fahrer
Manipulation controlling of steering systems during steering: a testing guidline of the overdriving possibility of additional steering moments by driver manipulation
2008
11 Seiten, 7 Bilder, 13 Quellen
Conference paper
German
Controllability fuer Lenkeingriffe bei Lenksystemen
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