Moderne Antriebsstränge beinhalten zunehmend mechatronische Komponenten. Zudem ist für die Entwicklung die Wechselwirkung mit Fahrdynamik und Komfort von großer Bedeutung. Daher ist die ganzheitliche, d.h. eine multiphysikalische Betrachtungsweise bei der Untersuchung des dynamischen Verhaltens im Entwurfsprozess unentbehrlich. Für Simulationen stellt die multidisziplinäre, objektorientierte Modellierungssprache Modelica somit eine ideale Ausgangsbasis dar. Beschrieben werden die Grundlagen und verschiedene Anwendungsbeispiele der Modellierung von Antriebssträngen mit der Modelica 'PowerTrain' Bibliothek. Hierzu gehören u.a. manöverspezifische Fahrermodelle, Wirkungsgradbetrachtungen oder 3D-(insbesonders gyroskopische) Effekte. Auch Ergebnisse von Simulationen der Anwendungsbeispiele werden gezeigt.

Modern powertrains increasingly include mechatronic components. Moreover, the correlation with vehicle dynamics and comfort is significant for powertrain development. Therefore, a holistic i.e. multiphysics approach is essential for the dynamic analysis in the design process. Hence, the multidisciplinary object oriented modelling language Modelica provides an ideal basis for simulations. This article describes both the basics and some application examples of powertrain modelling using the Modelica 'PowerTrain' library. Amongst others, it comprises task-specific driver models, efficiency considerations, and 3D effects such as gyroscopic phenomena. The models presented include a simple test benchmark of an all-wheel drive driveline with controlled active differentials as well as overall vehicle models with engine, transmission and other powertrain relevant assemblies. Additionally, the vehicle architecture model of a parallel hybrid electric vehicle for fuel consumption simulation shows the interplay of different Modelica based automotive libraries. Finally, results of some powertrain application example simulations will be shown.