Fahrversuche wurden mit dem Simulationsprogramm ORSIS durchgeführt. Dieses Programm bildet die Geländefahrt mehrachsiger Radfahrzeuge in einer dynamischen Echtzeitsimulation ab. Es ermöglicht, die Untersuchung unterschiedlicher Fahrzeugkonzepte im Zusammenhang mit einer Reifendruckregelung. Ausschlaggebend für die Auswahl der Führungsgrößen für die automatische Regelung und wichtig für die Mobilitätserhaltung ist das Zeitverhalten der Reifendruckregelanlage. Daher wurde der pneumatische Teil einer Reifendruckregelanlage in ORSIS modelliert. Die Modellierung erfolgte unter Berücksichtigung physikalischer Größen, die als Parameter in die Simulation implementiert wurden. Durch umfangreiche Fahrversuche im Gelände und den entsprechenden Simulationsläufen wurde zunächst das Rad-Boden-Modell aus ORSIS validiert, wobei sich die Überprüfung auf die korrekte Abbildung des Einflusses eines veränderten Reifeninnendrucks konzentrierte. Es wurden reale Messergebnisse herangezogen, bei denen der Reifeninnendruck als Versuchsparameter variiert wurde. Anschließend wurde die Zugkraftsteigerung anhand der Ergebnisse einer 'festen' Reifendruckverteilung bei verschiedenen mehrachsigen Fahrzeugen untersucht. Dabei ist eine deutliche Steigerung schon durch einen reduzierten Reifeninnendruck nur an der ersten bzw. den ersten beiden Achsen zu beobachten. Im Weiteren wurde mit einer 'freien' Reifendruckverteilung das optimale Verhältnis der Reifeninnendrücke an den Achsen während des Absenkens bestimmt. Nach einer kurzen Darstellung möglicher Führungsgrößen und der Auswahl des Schlupfes sowie der Einsinkung für die automatische Reifendruckregelung wurden mit der hergeleiteten optimalen Reifendruckverteilung Fahrversuche auf unterschiedlichen Geländeparcours durchgeführt. Insgesamt zeigten sich hier deutliche Verbesserungen durch den Einsatz einer automatischen Reifendruckregelung. Nach einer Modifizierung einzelner Komponenten der Reifendruckregelanlage und der Überprüfung der Auswirkung auf die Befüllzeiten konnten Aussagen über das Potenzial für Verbesserungsmöglichkeiten im Bereich der Reifendruckregelanlage abgeleitet werden.