Image understanding and data fusion for driver assistant systems
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Sensoren und die Verarbeitung von Sensordaten stellen einen Eckpfeiler der erfolgreichen Implementierung von Fahrerassistenzsystemen dar, die entscheidend zu erhöhter Verkehrssicherheit beitragen können. In diesem Artikel stellen wir einen Ansatz vor, der Bildverarbeitung in hochdynamischen Verkehrssituationen zur Erkennung von Fahrspur und anderen Fahrzeugen mit Sensoren verbindet, die schon heute breiten Einsatz in Serienfahrzeugen finden. Dabei gehen wir zum einen auf die Besonderheiten unserer Spur- und Fahrzeugerkennung ein und beschreiben zum anderen, wie probabilisitische Datenfusion in Echtzeit zu deutlich verbesserten Erkenntnissen über die Fahrsituation führen, und so besseren und sichereren Fahrerassistenzsystemen beitragen.
Document information
Image understanding and data fusion for driver assistant systems
2007
12 Seiten, 8 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
English
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