Methods to develop a driver observation system using in an active safety system

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Methods to develop a driver observation system using in an active safety system

Farid, M.N. / Kopf, Matthias / Bubb, Heiner / El Essaili, Ali

Die Ausgabe der Warnung eines Kollisionwarnsystems sollte abhängig von der Fahrerabsicht und dem Fahrerzustand verschoben werden, damit Fehlwarnungen reduziert und eine hohe Systemakzeptanz erreicht werden können. Zum Aufbau eines Fahrerbeobachtungmoduls werden zuverlässige Informationen und Indikatoren benötigt, anhand derer die Fahreraufmerksamkeit und Fahrerabsicht eingeschätzt werden können. Es wurden in diesem Zusammenhang bei der BMW Group Untersuchungen zum Fahrverhalten während Folge- und Folge/Bremssituationen durchgeführt. Die Ergebnisse dieser Untersuchungen werden im ersten Teil dieses Beitrags dargestellt. Darüber hinaus wird eine neue Methode zur frühen Erkennung eines Überholmanövers vorgestellt, die auf Wavelet-Transformation der lateralen Beschleunigung basiert. Ergebnisse aus der Simulation zeigen, dass dadurch Spurwechselmanöver bis zu einen halben Sekunde früher erkannt werden als bei herkömmlichen Methoden.

Developing a driver observation system requires concrete information of the driver's awareness and intentions. In a collision warning system, the warning signal should be adjusted based on the available information of the driver's state. In this scope, we develop new methods to estimate the awareness of the driver in car following and braking situations. We also present a novel method for detecting lane change based on wavelet decomposition of the lateral acceleration. Simulation results show that we can detect a lane change half a second earlier than conventional approaches.