Die Entwicklung und stetige Verbesserung intelligenter Fahrwerkregelsysteme - vom ABS über das ESP bis zur Global Chassis Control - stellen immer größere Anforderungen an die experimentelle Erprobung. Erschwerend kommt hinzu, dass bei extrem verkürzten Modellzyklen und höchstem Qualitätsniveau in immer kürzeren Zeitspannen ein Vielfaches der früher notwendigen Messergebnisse geliefert werden muss. Darüber hinaus werden für aussagekräftige Messungen im Fahrzeug- und Systemtest präzise und beliebig oft reproduzierbare Manöver bei identischen Rahmenbedingungen gefordert. Zur Verbesserung der Messergebnisse und zur Verringerung des Zeitbedarfs wurden Fahrroboter für Lenk-, Brems- oder Beschleunigungsvorgänge im realen Fahrzeug entwickelt. Fahrzeughersteller, Zulieferer und Dienstleister sehen heute im verstärkten Einsatz von Fahrrobotern die Antwort auf aktuelle und künftige Herausforderungen, zumal die Testprofile in der geforderten Präzision und Reproduzierbarkeit vom 'menschlichen' Fahrer oft nicht mehr zu erfüllen sind. Diese Systeme können sowohl vorher festgelegte als auch real aufgezeichnete Fahrmanöver mit einem hohen Maß an Präzision und Reproduzierbarkeit im realen Fahrversuch durchfahren. Zudem erfüllen moderne Roboter die Forderung einer einfachen intuitiven Bedienung und der zerstörungsfreien und schnellen Integration in beliebige Fahrzeuge, ohne dabei die Fahrzeugführung durch den Fahrer grundsätzlich zu beeinträchtigen. Durch eine einfache Anbindung der Regelung des Roboters an nahezu beliebige Triggersignale sowie durch unterschiedliche Möglichkeiten der Pedalwegführung ergeben sich vielfältige Anwendungsmöglichkeiten. Als praktische Einsatzbeispiel werden beschrieben. 1. Reproduzierbarkeit bei Notbremsversuchen. 2. Auswirkung unterschiedlicher Dämpferabstimmungen. 3. Analyse des Bremspedal-/Komfort/-Gefühls.
Bremsroboter im praktischen Einsatz
2006
7 Seiten, 9 Bilder
Conference paper
German
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