Schätzung des Fahrzeugwankwinkels

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Schätzung des Fahrzeugwankwinkels

Ding, Eve L. / Massel, Thomas / Ding, Steven X.

Der Fahrzeugwankwinkel ist eine der wichtigsten Größen der Fahrzeugquerdynamik. Das elektronische Querdynamikregelsystem funktioniert nur in allen Fahrmanövern und auf unterschiedlichen Fahrbahnen wie erwünscht, wenn der Fahrzeugwankwinkel bekannt ist. Aus Kostengründen wird der Fahrzeugwankwinkel in Serienfahrzeugen nicht gemessen und muss geschätzt werden. Die Weiterentwicklung elektronischer Komponenten verlangt nicht nur die Bereitstellung hochgenauer Schätzungen, sondern auch eine Spezifikation der geschätzten Größe. Zu diesem Zweck wird ein neues Konzept entwickelt. Die Leistungsfähigkeit dieses Konzeptes wird anhand von Fahrversuchen getestet und demonstriert.

Vehicle roll angle is one of the most important values for lateral dynamics. Knowledge of the vehicle roll angle is needed by the electronic lateral dynamic control in order to ensure the desired performance during all possible driving maneuvers and on different road surfaces. Due to economical reasons, the vehicle roll angle is not measured in standard vehicles and must be estimated. The development of the next generation of electronic control systems demands not only more precision, but also a specification of the estimates. For these purposes, a new scheme is developed and its performance is tested and demonstrated by car tests.