In der BMW Group wird derzeit die Einführung von FlexRay in ein zukünftiges Serienfahrzeug vorbereitet. Entwicklungsbegleitend wird dazu die Fahrzeugelektronik, d.h. der Kabelbaum mit allen angeschlossenen FlexRay-Steuergeräten, in einem Brettaufbau dargestellt. Der Brettaufbau sieht Steuergeräte aus der Domäne Fahrdynamik vor, die durch weitere Einheiten aus anderen Domänen ergänzt werden können. Das System beinhaltet zur Zeit noch drei Gateways zu weiteren Teilsystemen basierend auf anderen Bussen. Die FlexRay-basierten Steuergeräte übernehmen etablierte Fahrzeugfunktionen, die den FlexRay-Bus zur Kommunikation nutzen, d.h. es werden im ersten Schritt bereits existierende Funktionen und Architekturen auf die FlexRay-Steuergeräte übertragen. Inzwischen sind in der BMW Group HIL-Simulatoren für den Test von FlexRay- Steuergeräten aufgebaut und erfolgreich im Einsatz. Der Simulator wird zum gegenwärtigen Zeitpunkt mit einfachen Fahrzeug- bzw. Umgebungsmodellen genutzt. Diese liegen als MATLAB/Simulink-Modelle vor. Die Verbindung mit dem realen System erfolgt in bekannter Weise über die dSPACE Real Time Interface (RTI) Blocksets. Mit dem RTI FlexRay Blockset ist eine entsprechende Erweiterung für den FlexRay-Bus geschaffen worden. Mit Hilfe des RTI FlexRay Blocksets von dSPACE werden automatisch der Anwendungs-Code generiert sowie alle Bestandteile zur Ausführung einer FlexRay-Anwendung auf einem dSPACE System verknüpft. Die Ausführung und damit die Simulation erfolgt mit Hilfe des dSPACE Echtzeit- Kernels. Der Simulator wird zunächst für die folgenden Aufgaben eingesetzt: - Einfache Stimulation des Netzwerks; - Busmonitoring; - elektrische Fehlersimulation. Erweiterte Methoden für den HIL-Test von FlexRay-Steuergeräten werden erläutert: Test der Buskommunikation mit Restbussimulation; Test der Buskommunikation mit (Fehler-)Gateway;

To master the data communication of complex and safety relevant systems within future vehicles, the BMW Group prepares the application of FlexRay. The accompanying development process plays an important role for the quality, stability and reliability of those systems. Hardware-in-the-loop simulation and test stands are indispensable constituents and they are an integral part of the validation process. The following contribution describes the technology that is used within the BMW Group in more detail, especially in terms of communication networks with FlexRay.