Modellierung einer Fahrzeugfederung und Konvertierung des Simulink-Modells in das LabVIEW Simulation Module

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Modellierung einer Fahrzeugfederung und Konvertierung des Simulink-Modells in das LabVIEW Simulation Module

Stahl, Helmuth

Simulationsmodelle werden bevorzugt mit graphischen Entwicklungsumgebungen aufgebaut. Viele Modelle liegen auf der Grundlage des bekannten Simulationssystems Simulink von The MathWorks (Natick, MA, USA) vor. Die Firma National Instruments (Austin, Texas, USA) bietet in diesem Umfeld ebenfalls Lösungen an. Zum einen lassen sich Simulationsmodelle auf der Basis der Produktfamilie Matrixx aufbauen, zum anderen bietet das LabVIEW Simulation Module Möglichkeiten, direkt unter der graphischen Programmiersprache LabVIEW dynamische Simulationen auf Blockschaltbildbasis durchzuführen. Am Beispiel einer Fahrzeugfederung wird gezeigt wie die grundlegenden dynamischen Gleichungen aussehen und in Simulink abgebildet werden. Mit dem Simulink-Translator lassen sich diese Modelle automatisiert in das LabVIEW Simulation Module übertragen. Sobald dieser Übergang vollzogen ist, kann das so gewonnene Modell weiterentwickelt und die gewünschten Simulationen durchgeführt werden. Zusätzlich lässt sich dieses LabVIEW-Simulationsmodell um eine entsprechende LabVIEW-Bedieneroberfläche ergänzen. Werden Hardware-Zugriff oder weitere Ablaufsteuerungen benötigt, sind alle in und um LabVIEW verfügbaren Mittel einsetzbar.