Curve - Speed Assistant - Unterstützung des Fahrers bei der Wahl seiner Geschwindigkeit auf Außerortsstraßen

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Curve - Speed Assistant - Unterstützung des Fahrers bei der Wahl seiner Geschwindigkeit auf Außerortsstraßen

Ebersbach, Dirk / Mayser, Christoph

Forschungs- und Entwicklungsarbeiten zu Fahrerassistenzsystemen (ADAS) haben das Ziel, den Fahrer zu entlasten, den Komfort zu steigern und die Sicherheit zu erhöhen. Mit dem Fahrerassistenzsystem Curve Speed Assistant wurde ein System entwickelt, das den Fahrer in kritischen Stellen im Bereich des Außerortsstraßennetzes unterstützt. Dabei wurden die Ergebnisse der Forschungen aus dem Bereich des Straßenentwurfs/-bau und der Automobilindustrie zu Fahrerassistenzsystemen zusammengeführt. Entsprechend den geometrischen Verhältnissen des vorausliegenden Streckenbabschnittes und gewählten Parametern ermittelt das Fahrerassistenzsystem Curve Speed Assistant eine sicher und komfortabel fahrbare Geschwindigkeit. Die Kenntnis der Geometrie und Charakteristik einer Strecke sind notwendige Eingangsgrößen zur Geschwindigkeitsberechnung. Die Eingangsgrößen werden aus digitalen Straßenkarten entnommen, Grundlagen für die Geschwindigkeitsprognose waren Algorithmen zur Abschätzung der Geschwindigkeit aus dem Bereich des Straßenentwurfs. Zu dem System werden außerdem die Grundlagen für die Untersuchung, die Fahrertypisierung sowie die Methodik der Datenauswertung für die Erarbeitung der Modelle erläutert. Erläutert wird auch die technische Umsetzung des Curve Speed Assistant als Teilsystem im S.A.N.T.O.S Demonstrator. Mit Hilfe von Probandenfahrten erfolgte eine erste Beurteilung des Systems, wobei die ermittelten Geschwindigkeits- und Beschleunigungsmodelle im Wesentlichen bestätigt wurden.