Ziel war, mit möglichst geringem Aufwand, ein einfaches jedoch ausreichendes querdynamisches Simulationsmodells anhand von Fahrmessungen zu parametrieren. Dafür wurde zunächst eine genaue Untersuchung der verwendeten Messtechnik auf stochastische Messabweichungen oder systematische Fehler durchgeführt. Bei der Wahl der Modellbildung des Simulationsmodells zeigte sich ein einfaches Einspurmodell mit Erweiterungen als bester Kompromiss zwischen Aufwand und Nutzen. Durch die Verwendung eines nichtlinearen Bereichs der Seitenkraftkennlinien wird auch die Simulation von höheren Querbeschleunigungen ermöglicht. Zusätzlich ist für die Simulation von dynamischen Fahrmanövern die Modellierung und Bestimmung des dynamischen Reifeneinlaufverhaltens, sowie eines mit dem Einspurmodell gekoppelten Wankmodells notwendig. Mit Hilfe der Identifikation werden die Seitenkraftkennlinien, die Parameter des Wankmodells und die Gesamtmodellparameter aus Fahrmanövern bestimmt. Dafür wird das stationäre Fahrmanöver 'stationäre Kreisfahrt' und das dynamische Fahrmanöver 'Frequenzgang' verwendet. Das identifizierte Simulationsmodell repräsentiert sodann einen 'fahrdynamischen Fingerabdruck' des vermessenen Fahrzeuges inklusive allen gegebenen Umgebungsbedingungen (Temperatur, Reifendruck, etc.). Durch die Identifikation von Wankeigenfrequenz, Wankdämpfung und Wankhebelarm aus den Fahrmessungen wird zusätzlich eine bessere Analyse von Fahrzeugen ermöglicht. Durch die Wahl einer Multikriterienoptimierung konnten die Gütekriterien und die Gewichtungen sehr gut bestimmt werden. Zur Verifikation des identifizierten Simulationsmodells ist ein Fahrzeug der Firma DaimlerChrysler und ein Fahrzeug der Firma Volkswagen mit einer Reifen- und einer Gewichtsvariante identifiziert und dargestellt. Die Identifikation zeigt eine gute Übereinstimmung mit den Messungen und auch die Extrapolation auf andere Fahrmanövern wird nachgewiesen. Insgesamt zeigt die modellbasierte Fahrdynamikanalyse eine gute Möglichkeit, den Fahrversuch mit der Simulation zu verbinden, und sie ermöglicht eine bessere und schnellere Analyse des Fahrzeuges.


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    Title :

    Modellbasierte Fahrdynamikanalyse durch ein an Fahrmanövern parameteridentifiziertes querdynamisches Simulationsmodell


    Contributors:


    Publication date :

    2004


    Size :

    145 Seiten, Bilder, Tabellen, 76 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German