Alltagstaugliche 3D-Klebstoffauftragskontrolle in der Fahrzeugindustrie

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Alltagstaugliche 3D-Klebstoffauftragskontrolle in der Fahrzeugindustrie

Klocke, Karl-Heinz

Die folgenden Ausführungen beschreiben einen Weg, wie eine 100 %-Klebstoffauftragskontrolle beim Klebstoffraupenauftrag in der Automobilproduktion zu erreichen ist. Es wurde ein Sensor ausfindig gemacht, der die notwendigen Eigenschaften für diese Anforderungen mitbringt. Ein Laserstrahl wird quer zur Bewegungsrichtung des Sensors oder des zu prüfenden Objekts aufgefächert und längs fokussiert. Diese Laserlinie wird auf das zu messende Profil und sein Umfeld projiziert. Die Kamera nimmt den auf den Prüfling projizierten Laserschnitt auf. Durch die Bewegung des Sensors zum Prüfling entsteht in der Folge ein Bild ähnlich wie bei einer Zeilenkamera. Der Sensor wird entweder als mitlaufendes System an die Bahn bestimmende Achse eines Roboters oder starr am Klebstoffauftragskopf adaptiert. Eine exakte Positionierung der Klebstoffraupe beim automatisierten Auftragen ist aufgrund von Unregelmäßigkeiten der zu verbindenden Bauteile oft problematisch . Eine wirklich exakte Positionierung der Klebstoffraupe wird nur bei einem gleichbleibenden Abstand zwischen Bauteil und Klebdüse erreiecht. Dies betrifft nicht nur die vertikale Abstandsregelung, sondern auch die Abstandsregelung in horizontaler Richtung. Dank der MPP Technology ist es gelungen, eine prozesstaugliche 100 Prozent-Überwachung der Klebstoffraupe in Automobilanwendungen zu entwickeln.