Integration fahrdynamischer Regelsysteme - Eine Herausforderung für die Systemarchitektur

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Integration fahrdynamischer Regelsysteme - Eine Herausforderung für die Systemarchitektur

Leffler, Heinz

Die Bremsregelsysteme waren Wegbereiter für die Einführung weiterer fahrdynamischer Regelsysteme im Kraftfahrzeug. Durch die Entwicklung neuer Fahrwerksregelsysteme, die im Bereich der Vertikal- und Querdynamik wirken, erwächst eine neue Herausforderung für die Gesamtintegration aller fahrdynamischen Regelsysteme und der erforderlichen Gesamtabstimmung des Systemverbundes. Die Angebotsstrategie beeinflusst in hohem Maße die Festlegung einer technischen Systemarchitektur für Fahrwerksregelsysteme. Der interne Koordinationsbedarf der Bremsregelsysteme ist stark angestiegen. Außerdem muss die Einführung von Assistenz- und Komfortsystemen, die auf die Bremse zugreifen, in diesem Zusammenhang berücksichtigt werden. Neuere Fahrzeuge verfügen zunehmend über Fahrwerks-Regelsysteme, die in stärkeren Maße die Domänen der Quer- und Vertikaldynamik erschließen. Diese Systeme agieren noch weitestgehend unabhängig, da mit Ausnahme der im EBM realisierten Koordination keine weitere funktionale Vernetzung vorgenommen wird. Bereits mit diesen heutigen fahrdynamischen Regelsystemen ergibt sich ein hohe Komplexität in der Verschaltung der Sensorik, Aktuatorik und der zugehörigen Steuergeräte. Trotz dieses fahrdynamischen Koexistenzansatzes steigt der Aufwand für die Systemapplikation mit der Zahl der beteiligten elektronischen Systeme überproportional an. Erschwerend kommt hinzu, dass das Leistungspotential der betroffenen Einzelsysteme nicht vollständig ausgeschöpft werden kann. Die unterschiedlichen Kombinationsmöglichkeiten der Fahrwerksregelsysteme erschweren den Abstimmprozess zusätzlich. Aus den dargelegten Gründen ist dringend eine neue Form der logischen und der technischen Systemarchitektur erforderlich, die eine einfachere Anpassung der betroffenen Systeme an die verschiedenen Baureihen und Modellvarianten ermöglichen sollte. Vorgestellt wird im Beitrag das Integrierte Chassis Management ICM.