Ein robotergeführtes Mess- und Assistenzsystem wird beschrieben, dessen Ziel es ist, mit eigenentwickelter intelligenter Sensorik und einem genauigkeitsgesteigerten Roboter Qualitätsmerkmale an Werkstücken aufzunehmen, die Geometrie- und Lageinformationen auszuwerten und entsprechende Korrekturanweisungen abzuleiten. Durch Integration der Hard- und Software zur Bildauswertung, Kommunikation und Ablaufsteuerung im Robotermesswerkzeug und durch Nutzung von drahtlosen Netzwerktechnologien soll der Aufwand an Steuerungstechnik und Verkabelung innerhalb der Robotermesszelle minimiert und die Flexibilität des Gesamtsystems erhöht werden. Die Konzentration der Mess- und Signalverarbeitungstechnik an der Messstelle ist Grundlage für die Entwicklung eines Assistenzsystems zur roboterunterstützten Durchführung von Stellmaßnahmen in der Fahrzeugmontage.
Robotergestützte Qualitätskontrolle mit intelligenter Sensorik
Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends, ROBOTIK, German Conference on Robotics, 3 ; 179-186
VDI-Berichte ; 1841
2004
8 Seiten, 3 Bilder
Conference paper
German
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