Fehlertolerante Überwachung des Wankratensensors

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Fehlertolerante Überwachung des Wankratensensors

Arndt, Marc / Ding, Eve L. / Massel, Thomas

Die Wankdynamik von Fahrzeugen ist von besonders großer Bedeutung, was die passive Sicherheit betrifft, insbesondere dann, wenn das Fahrzeug zum Überrollen neigt. Mit Hilfe von Sensoren können solche Gefahren schnell erkannt und durch das ROSE (Roll-Over Sensing System) schwerwiegende Folgen verhindert werden. Voraussetzung für eine erfolgreiche Funktion dieses Sicherheitssystems sind fehlerfreie Sensoren. Einer der wichtigen Sensoren ist der Wankratensensor. Dieser Sensor wird mit Hilfe der Generierung einer adaptiven Fehlerschwelle fehlertolerant überwacht. Die Leistungsfähigkeit dieses Konzeptes wird anhand der Fahrversuche getestet.

In the area of passive safety, the vehicle roll dynamic plays a very important role, especially when the vehicle tends to roll over. The danger of rolling over can early be recognized by the rollover sensing sensors and seri-ous consequences can be avoided by the ROSE (Roll-Over Sensing System). This security system only works successfully, if all these sensors are faultless. One of these essential sensors is the roll rate sensor. A new concept for monitoring this sensor fault-tolerantly with the help of generating an adaptive fault threshold is presented. Finally, the performance of this concept is tested by the car tests.