Zukünftige Sicherheitskonzepte sehen einen flexiblen, der Situation und den Fahrzeuginsassen angepassten und präventiven Schutz vor. Die Zeit des instabilen Fahrzustand vor dem Crash soll dabei zur Sensibilisierung und Individualisierung der passiven Sicherheitssysteme genutzt werden, und die aktiven Systeme können das Fahrzeug in seiner Dynamik auf den Crash vorbereiten. Kann ein Unfall vermieden werden oder ist das Fahrzeug nach dem Unfall noch fahrtüchtig, so können reversible Insassenschutzsysteme wieder in ihre Ausgangsposition zurückgestellt werden und stehen erneut zur Verfügung. Die Vorteile reversibler Insassenschutzsysteme liegen nicht nur in der Mehrfachnutzung sondern auch in der Multifunktionalität. Zur Verbesserung der Insassenschutzsysteme müssen sowohl die Fahr- als auch die Insassendynamik modelliert werden. Diese Modelle müssen geeignet sein, von der Normalfahrt über den Schleudervorgang bis hin zum Fahrzeugüberschlag allen Szenarien gerecht zu werden. Daraus leiten sich für eine Insassensimulation mit MADYMO folgende Anforderungen an das zu erstellende Modell ab: - Kinematik und Dynamik der Radaufhängungen hinreichend genau nachgebildet; - Massen- und Trägheitsmomente des Fahrgestells berücksichtigen; - Außenkontur der Karosserie für die Abrollvorgänge modelliert; - Kontaktfunktionen der Karosserie mit der Umgebung und des Insassen mit dem Innenraum definiert; - Innenraum für die Insassenkontakte modelliert; - Rückhaltesysteme modelliert (Sensoren, Informationsverarbeitung und Aktoren). Der dynamische Fahrzustand zur Beschreibung der Fahrsituation wird in zwei Klassen unterteilt: Manöver in der Ebene ohne Fahrzeugüberschlag und Manöver mit Fahrzeugüberschlag. Im Beitrag werden zur Darstellung des Potenzials eines reversiblen mechatronischen Gurtstraffers zwei Simulationen vorgestellt: Einfahrt in eine lang gezogene Linkskurve (Gurtstraffung) mit anschließender Geradeausfahrt (Gurtlösung). Kurvenfahrt mit Schleudervorgang (Gurtstraffung) und anschließendem Abkommen von der Straße mit Fahrzeugüberschlag.