Regelung und Steuerung einer Reparaturschweißanlage mit LabVIEW RT 6.i
Regelung und Steuerung einer Reparaturschweißanlage mit LabVIEW RT 6.i
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Ziel des Projektes war es eine Reparaturschweißanlage zu entwickeln, welche in der Lage ist, unter Wasser-Rohrleitungen mittels eines innovativen Reibschweißverfahren zu reparieren. Folgende Anforderungen an die Konstruktion wurden gestellt: (1) Die Anlage soll tiefenunabhängig unter Wasser einsetzbar sein, (2) alle Arbeitsschritte müssen automatisiert und ohne Tauchereinsatz durchführbar sein und (c) soll weiterhin die Möglichkeit bestehen, das neue System in schon vorhandene Randhabungssysteme zu integrieren. Um höhere Flexibilität am Einsatzort der Pipelinereparatur zu erzielen, wird ein geringes Bauvolumen angestrebt. Die Software wurde mit der graphischen Programmiersprache LabVIEW realisiert.
Document information
Regelung und Steuerung einer Reparaturschweißanlage mit LabVIEW RT 6.i
2002
5 Seiten, 4 Bilder
Conference paper
German
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