MESSIN Abschlussbericht zum Verbundprojekt Messdelphin

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MESSIN Abschlussbericht zum Verbundprojekt Messdelphin

Die Hauptaufgabe des Projektes bestand in der Entwicklung und Herstellung eines fernsteuerbaren bzw. automatisch agierenden Überwasserfahrzeug-Prototypen, welcher ohne Fremdfeldbeeinflussung mit hoher Positions- und Bahnführungsgnauigkeit sowie effktiver Abwicklung im Flachwasserbereich als Messgeräteträger einsetzbar ist. Es gibt einen Bedarf an akustischen Vermessungen in Flachwassergebieten der Ostseeaussenküste sowie in Bodden und Haffs. So besteht generell ein Datendefizit im Wassertiefenbereich zwischen Küstenlinie und etwa 10 m Wassertiefe. Der entwickelte 'Messdelphin' zeichnet sich durch eine geringe Baugrösse, autonomen Betrieb und geringe Einsatzkosten aus. Neben der reinen Tiefenmessung soll das Gerät aber auch universell für andere Messaufgaben herangezogen werden, z.B. Strömungsmessungen, Sedimenterforschung, Fotografieren von Seeböden und biologische Messungen. Funktionsmodule des Gerätes sind: 1.GFK-Katamaran-Bootskörper. 2. Elektrisches Ruderpropulsionssystem. 3. Hybride Elektroenergieversorgung (Stromerzeugungsaggregat/Batterien). 4. Energiemanagement und -verteilung. 5. Variable Messplattform zur Aufnahme der Messtechnik. 6. Integriertes Positionsbestimmungssystem. 7. Automatisches Bahnführungssystem. 8. Bewegungssensor. 9. Bodenabstandssensor. 10. Telemetriesystem zur Gerätesteuerung und Messdatenübertragung. 11. Transport, Aussetz-und Slipvorrichtungen. Der Prototyp ist voll einsatzfähig und hat in verschiedenen Tests und Vorführungen seine Eigenschaften unter Beweis gestellt.