Softwareentwicklung für Steuergeräte in Systemverbund - von der CARTRONIC-Domainstruktur zum Steuergerätecode

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Softwareentwicklung für Steuergeräte in Systemverbund - von der CARTRONIC-Domainstruktur zum Steuergerätecode

Lapp, A. / Flores, P.T. / Kraft, D. / Hermsen, W. / Bertram, T. / Petersen, J.

Zur Umsetzung steigender Anforderungen an Sicherheit, Wirtschaftlichkeit, Verbrauch und Komfort und der daraus resultierenden Komplexitätszunahme der Funktionalität im Kraftfahrzeug wird ein koordinierter, systematischer Entwicklungsprozess vorgestellt. Dieser führt auf Basis funktionaler und nichtfunktionaler Anforderungen zu einer offenen, modularen Systemarchitektur nach CARTRONIC, die die Grundlage für das Systemdesign und die Implementierung darstellt sowie Aspekte wie Wiederverwendung, Austauschbarkeit, Skalierbarkeit und verteilte Entwicklung unterstützt. Weiterhin wird eine hierarchische Dekomposition des Systems und die Notwendigkeit der Realisierung unterschiedlicher technischer bzw. physikalischer Prinzipien diskutiert. Das Vorgehen basiert auf einem inkrementellen, angepassten V-Modul und verfolgt eine hierarchische Dekomposition eines Gesamtsystems in mechatronische Subsysteme, die jeweils durch eine Kombination verschiedener technischer bzw. physikalischer Prinzipien realisiert werden. Bei der koordinierten, systematischen Entwicklung solcher Systeme und Subsysteme nach CARTRONIC werden funktionale Anforderungen aus der Anforderungsanalyse in einer modularen und erweiterbaren Funktionsstruktur hierarchisiert. Diese Funktionstruktur wird unter Hinzunahme von nichtfunktionalen Forderungen zu einer vollständigen Domänenarchitektur erweitert, die die Skalierbarkeit, Wiederverwendung und Austauschbarkeit von Systemkomponenten unterstützt. Am Fallbeispiel Rundumsicht wird anhand der Funktionsarchitektur, Softwarearchitektur und Steuergeräte-Netzwerkarchitektur die Abbildung der Domänenstruktur von Systemen und Subsystemen auf die einzelnen Teilrealisierungen aufgezeigt.