Zur Betrachtung der Fahrdynamik als Gesamtverhalten des Systems Fahrer-Fahrzeug-Umwelt wird ein Ansatz vorgestellt, in welchem die optische Wahrnehmung der Umgebung mathematisch formuliert wird. Es wird ein dreidimensionales Umgebungsmodell entwickelt und die Verarbeitung der Informationen von der Wahrnehmung bis zu den Fahreraktionen in einem modularen Fahrermodell dargestellt. Die Grundlagen dafür werden aus den Ergebnissen von Fahrsimulatorversuchen abgeleitet. Ergänzt wird die Darstellung durch ein Modell des Gesamtsystems und den Vergleich von Simulationen mit Messergebnissen aus den Fahrsimulatorversuchen.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Beitrag zur mathematischen Modellierung der Fahrspurfindung im Fahrzeugführungsproblem


    Contributors:
    Yap, A. (author)


    Publication date :

    1999


    Size :

    146 Seiten, 58 Bilder, 5 Tabellen, 61 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German