Entwicklung und Einsatz von Industrierobotern aus der Sicht eines Automobilherstellers

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Entwicklung und Einsatz von Industrierobotern aus der Sicht eines Automobilherstellers

Beske, P.

Bei VW begann man Anfang der 80er Jahre selbst Roboter zu entwickeln und zu bauen, da die am Markt vorhandenen Geraete zu schwerfaellig, zu ungenau und zu teuer waren. Diese Eigenentwicklungen zeichneten sich durch folgende Merkmale aus: Durch absolute Weggeber, durch eine Federdruckbremse an jeder Achse, durch elektrische Antriebe in Form von Gleichstromscheibenlaeufermotoren und durch eine beliebige Aufstellungsposition. Von Anfang an wurde auch eine selbst entwickelte und auf die besonderen Belange von VW zugeschnittene Steuerung eingesetzt. Die Konzeptionierung dieser Steuerung musste besonders beruecksichtigen, dass VW-Roboter, in grossen Stueckzahlen in allen in- und auslaendischen Werken eingesetzt werden, so dass zwangslaeufig sehr viele Mitarbeiter unterschiedlichster Herkunft und Qulaifikation die Geraete bedienen und betreuen muessen. Ein anderes Kriterium sind die engen Platzverhaeltnisse in der Produktionsebene, wo Roboter und Steuerschrank oft nicht nebeneinander stehen koennen. Besondere Aufmerksamkeit war dem Kollisionsvermeidungssystem zu widmen. Einer breiten Sensoreinfuehrung stehen noch die hohen Kosten und die fehlende Betriebssicherheit im Wege. Ausserdem sind die heutigen Robotersteuerungen zu langsam. Es werden Anwendungen gezeigt, die allerdings auch noch nicht zum produktionstechnischen Einsatz gekommen sind.