Anstelle des Bespruehens mit Wasser wurde zum Aufspueren von Leckstellen in Autokarosserien ein robotergefuehrter Sensor verwendet, der in einen Luftvorhang eingehuellt, jede Leckstelle und die Menge des austretenden Luft/Heliumgemischs feststellen kann. Der Vorhang verhindert das Abdiffundieren des Gases vom Leck und verhindert das Eintreten von Staub oder Daempfen in den Pruefbereich. Das System besteht aus dem Industrieroboter mit dem Sensor, der in Bahnsteuerung programmiert um die Karosserie herumgefuehrt wird, dem Rechner mit Realzeit-Fehleranalyse, Schaltungslogik, Ergebniskorrelation, Trendanalyse und dem Systemmonitor, einem Bildschirmgeraet und dem Drucker, der alle Stellen genau angibt, an denen Lecks festgestellt worden sind. Das System kann fuer alle Kraftfahrzeugarten programmiert werden. (Hoelzgen)
Robots to 'sniff out' those water leaks
Roboter spueren Leckstellen auf
The Industrial Robot ; 9 , 3 ; 150-152
1982
3 Seiten, 3 Bilder
Article (Journal)
English
Testing for water leaks using sniffing robots
Tema Archive | 1984
|Testing for water leaks using sniffing robots
Tema Archive | 1984
|Instruments Sniff Organic Surface Contaminants
Online Contents | 1995
Instruments Sniff Organic Surface Contaminants
NTRS | 1995
|Path Planning for UAV using Sniff-Dog-Algorithm
IEEE | 2018
|