In diesem Beitrag wird das Problem der automatischen Steuerung eines Hubschraubers behandelt, der eine Last traegt und der eine bestimmte Position ueber dem Boden einhalten soll. Zunaechst wird ein Ueberblick ueber herkoemmliche Flugregelsysteme zur Loesung dieser Aufgabe berichtet. Im Anschluss daran wird ein ausfuehrliches mathematisches Modell zur Beschreibung des Verhaltens des aus Hubschrauber und Last gebildeten Systems hergeleitet. Auf der Grundlage dieses Modells wird ein Regelungssystem zur optimalen Positionierung der Last gegenueber dem Boden hergeleitet, auch beim Vorhandensein von Luftturbulenzen. Abschliessend wird auf einige Probleme der numerischen Berechnung hingewiesen und es werden praktische Ergebnisse der Berechnung diskutiert um die Effektivitaet der vorgeschlagenen Regelungsmethode zu illustrieren.
Station-keeping control system for a helicopter with a suspended load
Regelungssystem zur Einhaltung der Position eines lasttragenden Hubschraubers ueber dem Boden
Transactions of the Institute of Measurement and Control ; 3 , 3 ; 121-135
1981
15 Seiten, 10 Bilder, 5 Tabellen
Article (Journal)
English
Stochastic control of helicopter suspended load position
Tema Archive | 2007
|Helicopter station-keeping using fuzzy logic control and neural networks
British Library Conference Proceedings | 1997
|SUSPENDED LOAD CONTROL SYSTEM, SUSPENDED LOAD CONTROL METHOD, AND SUSPENDED LOAD CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2023
|Helicopter Close-Order Formation Keeping System
NTIS | 1966
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