Automatic cooperative control of a group of mobiles
Automatic cooperative control of a group of mobiles
Es wird ein neues Prinzip der Anordnung und Bewegungsregelung eines zielorientierten Wandersystems zur Untersuchung gefaehrlicher Gebiete beschrieben. Der wesentliche Teil des theoretischen Projektes solch eines autonomen Wandersystems ist die Rechnernachbildung seines Verhaltens in einem Hindernisfeld. Eine spezifische mathematische Struktur, der Demonstrationsraum, wird eingefuehrt, die es ermoeglicht, eine grosse Klasse von Faellen nachzubilden, wenn eine Anzahl von Mobilen eine gegebene Stelle zu erreichen hat. Eine Untersuchung einer ebenen Oberflaeche wird als Beispiel betrachtet. Ergebnisse des Rechnerexperimentes illustrieren den Erfolg von kuenstlichen zur automatischen Regelung entwickelten Intelligenzalgorithmen.
Document information
Automatic cooperative control of a group of mobiles
Automatische kooperative Regelung einer Gruppe von Mobilen
Automatica, Oxford ; 14 , 4 ; 313-323
1978
11 Seiten, 13 Bilder, 2 Quellen
Article (Journal)
English
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