Ausgehend von einem allgemeinen Tracking-Algorithmus wird die Klasse der dynamischen Zielmodelle erweitert. Um die Varianzen der Schaetzungen zu verkleinern, wird von einem Sequentialtest zur Loesung von Divergenzproblemen bei Fehluebereinstimmung linearer Filter Gebrauch gemacht. Mit dieser Methode lassen sich das Uebergangsverhalten und die Schaetzgenauigkeit wesentlich verbessern. Das Verfahren kann leicht implementiert und beschrieben werden. Numerische Beispiele und theoretische Grenzen der Schaetz- und Entscheidungssicherheit werden angegeben.
Sequentielle Schaetzung kinematischer Flugparameter aus Radardaten
Angewandte Informatik ; 15 , 11 ; 471-480
1973
10 Seiten, 7 Bilder, 1 Tabelle, 4 Quellen
Article (Journal)
German
Schaetzung des Fahrzeugnickwinkels
Automotive engineering | 2006
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