Lenkungsaktuator und Verfahren für ein Steer-by-Wire-System zum Bestimmen einer Position einer Hubstange (201) zur Lenkung, umfassend: - ein Messgetriebe (10) mit einer ersten Drehachse (11), zweiten Drehachse (12), und einer dritten Drehachse (13), - einen ersten Sensor (21) zum Erfassen einer ersten Position (31) der ersten Drehachse (11), - einen zweiten Sensor (22) zum Erfassen einer zweiten Position (32) der zweiten Drehachse (12), - einen dritten Sensor (23) zum Erfassen einer dritten Position (33) der dritten Drehachse (13), - eine Steuereinheit (ECU) zum Empfangen der ersten Position (31), der zweiten Position (32) und der dritten Position (33), wobei die Steuereinheit (ECU) ausgebildet ist: o zum Berechnen einer ersten Noniusfunktion (N1) um ein erstes Ergebnis (E1) zu erhalten, o zum Berechnen einer zweiten Noniusfunktion (N2) um ein zweites Ergebnis (E2) zu erhalten, o zum Berechnen einer dritten Noniusfunktion (N3) um ein drittes Ergebnis (E3) zu erhalten, o zum Betreiben des Lenkungsaktuators (100) basierend auf dem dritten Ergebnis (E3).

The invention relates to a steering actuator and to a method for a steer-by-wire system for determining a position of a lifting rod (201) for steering purposes, comprising: - a measuring gearing (10) having a first axis of rotation (11), a second axis of rotation (12) and a third axis of rotation (13), - a first sensor (21) for ascertaining a first position (31) of the first axis of rotation (11), - a second sensor (22) for ascertaining a second position (32) of the second axis of rotation (12), - a third sensor (23) for ascertaining a third position (33) of the third axis of rotation (13), - a control unit (ECU) for receiving the first position (31), the second position (32) and the third position (33), wherein the control unit (ECU) is configured: o to calculate a first vernier function (N1) in order to obtain a first result (E1), o to calculate a second vernier function (N2) in order to obtain a second result (E2), o to calculate a third vernier function (N3) in order to obtain a third result (E3), and o to operate the steering actuator (100) on the basis of the third result (E3).

L'invention concerne un actionneur de direction et un procédé pour un système de direction à commande électrique pour déterminer une position d'une tige de levage (201) à des fins de direction, comprenant : - un engrenage de mesure (10) ayant un premier axe de rotation (11), un deuxième axe de rotation (12) et un troisième axe de rotation (13), - un premier capteur (21) pour déterminer une première position (31) du premier axe de rotation (11), - un deuxième capteur (22) pour déterminer une deuxième position (32) du deuxième axe de rotation (12), - un troisième capteur (23) pour déterminer une troisième position (33) du troisième axe de rotation (13), - une unité de commande (ECU) pour recevoir la première position (31), la deuxième position (32) et la troisième position (33), l'unité de commande (ECU) étant conçue pour : o calculer une première fonction Vernier (N1) afin d'obtenir un premier résultat (E1), o calculer une deuxième fonction Vernier (N2) afin d'obtenir un deuxième résultat (E2), o calculer une troisième fonction Vernier (N3) afin d'obtenir un troisième résultat (E3), et o actionner l'actionneur de direction (100) sur la base du troisième résultat (E3).