WHEELCHAIR POWERTRAIN, SUSPENSION, AND CONTROL SYSTEM
WHEELCHAIR POWERTRAIN, SUSPENSION, AND CONTROL SYSTEM
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A power wheelchair includes a frame, a powertrain including a motor, gearbox, and powertrain suspension coupled to a drive wheel. The powertrain suspension includes a powertrain mount connected to the motor. The mount is pivotally connected to and resiliently supported by an upper link and a lower link for movement of the drive wheel relative to the frame. The power wheelchair further includes a base suspension connected between the frame and the caster support arms. The base suspension is dynamically controllable to vary caster suspension movements in response to sensor outputs to reduce pitching motions.
Un fauteuil roulant électrique comprend un cadre, un groupe motopropulseur comprenant un moteur, une boîte de vitesses et une suspension de groupe motopropulseur couplée à une roue d'entraînement. La suspension de groupe motopropulseur comprend un support de groupe motopropulseur relié au moteur. Le support est relié de manière pivotante à une liaison supérieure et à une liaison inférieure pour un mouvement de la roue d'entraînement par rapport au cadre et supporté de manière élastique par lesdites liaisons. Le fauteuil roulant électrique comprend en outre une suspension de base reliée entre le cadre et les bras de support de roulette. La suspension de base peut être commandée de manière dynamique pour faire varier des mouvements de suspension de roulette en réponse à des sorties de capteur pour réduire les mouvements de tangage.
Document information
WHEELCHAIR POWERTRAIN, SUSPENSION, AND CONTROL SYSTEM
GROUPE MOTOPROPULSEUR DE FAUTEUIL ROULANT, SUSPENSION ET SYSTÈME DE COMMANDE
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
English
| IPC: | A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |