MANAGEMENT SYSTEM FOR UNMANNED VEHICLE AND MANAGEMENT METHOD FOR UNMANNED VEHICLE
MANAGEMENT SYSTEM FOR UNMANNED VEHICLE AND MANAGEMENT METHOD FOR UNMANNED VEHICLE
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This management system for an unmanned vehicle comprises: a traveling path generation unit that generates a traveling path of the unmanned vehicle; a speed calculation unit that calculates a target traveling speed of the unmanned vehicle traveling in accordance with the traveling path, on the basis of the traveling path; and a detection unit that detects a deceleration position indicating a position where the target traveling speed decreases in the traveling path.
La présente invention concerne un système de gestion pour un véhicule sans pilote comprenant : une unité de génération de trajet de déplacement qui génère un trajet de déplacement du véhicule sans pilote; une unité de calcul de vitesse qui calcule une vitesse de déplacement cible du véhicule sans pilote se déplaçant conformément au trajet de déplacement, sur la base du trajet de déplacement; et une unité de détection qui détecte une position de décélération indiquant une position où la vitesse de déplacement cible diminue dans le trajet de déplacement.
無人車両の管理システムは、無人車両の走行パスを生成する走行パス生成部と、走行パスに基づいて、走行パスに従って走行する無人車両の目標走行速度を算出する速度算出部と、走行パスにおいて目標走行速度が低下する位置を示す減速位置を検出する検出部と、を備える。
Document information
MANAGEMENT SYSTEM FOR UNMANNED VEHICLE AND MANAGEMENT METHOD FOR UNMANNED VEHICLE
SYSTÈME DE GESTION POUR VÉHICULE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE GESTION POUR VÉHICULE SANS PILOTE
無人車両の管理システム及び無人車両の管理方法
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
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