Disclosed in the embodiments of the present application are a motor controller, a powertrain and an electric vehicle. The motor controller comprises an inverter circuit, the inverter circuit comprising three bridge arms. Each bridge arm comprises an upper bridge switching transistor and a lower bridge switching transistor, and bridge arm midpoints of the three bridge arms are respectively connected to three-phase windings of a driving motor. In response to the current frequency of at least one phase of windings being greater than or equal to a first frequency threshold value, the three upper bridge switching transistors or the three lower bridge switching transistors are switched from an alternating turn-on mode to a holding turn-on mode or a holding turn-off mode, or the three upper bridge switching transistors and the three lower bridge switching transistors are switched from an alternating turn-on mode to a holding turn-off mode. In response to the current frequency of at least one phase of windings being less than a second frequency threshold value, the three upper bridge switching transistors and the three lower bridge switching transistors are switched from an alternating turn-on mode to a holding turn-off mode, or the three upper bridge switching transistors or the three lower bridge switching transistors are switched from a holding turn-on mode to a holding turn-off mode. The embodiments of the present application can improve the control accuracy of motor controllers.

Les modes de réalisation de la présente demande concernent un dispositif de commande de moteur, un groupe motopropulseur et un véhicule électrique. Le dispositif de commande de moteur comprend un circuit onduleur, le circuit onduleur comprenant trois branches de pont. Chaque branche de pont comprend un transistor de commutation de pont supérieur et un transistor de commutation de pont inférieur, et des points médians de branche de pont des trois branches de pont sont respectivement connectés à des enroulements triphasés d'un moteur d'entraînement. En réponse à la fréquence actuelle d'au moins une phase d'enroulements étant supérieure ou égale à une première valeur seuil de fréquence, les trois transistors de commutation de pont supérieur ou les trois transistors de commutation de pont inférieur sont commutés d'un mode de mise sous tension alternative à un mode de mise en marche de maintien ou à un mode de mise hors tension de maintien, ou les trois transistors de commutation de pont supérieur et les trois transistors de commutation de pont inférieur sont commutés d'un mode de mise sous tension alternative à un mode de mise hors tension de maintien. En réponse à la fréquence actuelle d'au moins une phase d'enroulements qui est inférieure à une seconde valeur seuil de fréquence, les trois transistors de commutation de pont supérieur et les trois transistors de commutation de pont inférieur sont commutés d'un mode de mise sous tension alternative à un mode de blocage de maintien, ou les trois transistors de commutation de pont supérieur ou les trois transistors de commutation de pont inférieur sont commutés d'un mode de mise en marche de maintien à un mode de blocage de maintien. Les modes de réalisation de la présente demande peuvent améliorer la précision de commande de dispositifs de commande de moteur.

本申请实施例公开一种电机控制器、动力总成及电动汽车，电机控制器包括逆变电路，逆变电路包括三个桥臂，每个桥臂包括上桥开关管和下桥开关管，三个桥臂的桥臂中点分别连接驱动电机的三相绕组。响应于至少一相绕组的电流频率大于或等于第一频率阈值，三个上桥开关管或三个下桥开关管由交替导通模式切换为保持导通模式或保持关断模式，或三个上桥开关管和三个下桥开关管由交替导通模式切换为保持关断模式。响应于至少一相绕组的电流频率小于第二频率阈值，三个上桥开关管和三个下桥开关管由交替导通模式切换为保持关断模式，或者三个上桥开关管或三个下桥开关管由保持导通模式切换为保持关断模式。本申请实施例，可以提高电机控制器的控制准确性。