A cooperative control method for a multi-channel braking system of a mine hoist. The abrasion loss of a brake shoe is obtained by means of detecting, in real time, position information of the brake shoe of each disk brake; an abrasion grade is divided by means of the abrasion degree of the brake shoe; three braking force distribution modes, namely, equal distribution, proportional distribution and exponential distribution, are formulated according to the abrasion grade, so as to dynamically adjust a set braking pressure of each disk brake; and each disk brake tracks and controls the set braking pressure by using a feedback pressure signal of an oil pressure sensor and using a pressure closed-loop control method. Therefore, the cooperative braking control which is based on the abrasion loss of a brake shoe and over a multi-channel braking system of a mine hoist is realized, and the problems of the service life of one or more disk brakes being shortened, the braking performance thereof being reduced, the braking thereof failing, etc., due to uneven abrasion of brake shoes are prevented, such that the usage safety and reliability of the braking system are improved.

La présente invention concerne un procédé de commande coopérative pour un système de freinage à canaux multiples d'un treuil de mine. La perte par abrasion d'une mâchoire de frein est obtenue au moyen de la détection, en temps réel, d'informations de position de la mâchoire de frein de chaque frein à disque ; un degré d'abrasion est divisé par le degré d'abrasion de la mâchoire de frein ; trois modes de distribution de force de freinage, à savoir une distribution égale, une distribution proportionnelle et une distribution exponentielle, sont formulés selon le degré d'abrasion, de façon à ajuster dynamiquement une pression de freinage définie de chaque frein à disque ; et chaque frein à disque suit et commande la pression de freinage définie à l'aide d'un signal de pression de rétroaction d'un capteur de pression d'huile et à l'aide d'un procédé de commande en boucle fermée de la pression. Par conséquent, la commande de freinage coopérative qui est basée sur la perte par abrasion d'une mâchoire de frein et sur un système de freinage à canaux multiples d'un treuil de mine est réalisée, et les problèmes de réduction de la durée de vie d'un ou de plusieurs freins à disque, de réduction de leurs performances de freinage, de défaillance de leur freinage, etc. dus à l'abrasion inégale des mâchoires de frein sont évités, de telle sorte que la sécurité d'utilisation et la fiabilité du système de freinage sont améliorées.

一种矿井提升机多通道制动系统协同控制方法，通过实时检测每个盘式制动器闸瓦的位置信息得到闸瓦的磨损量，并通过闸瓦的磨损程度来划分磨损等级，按照磨损等级制定平均分配、比例分配和指数分配三种制动力分配模式，进而动态调整每个盘式制动器的设定制动压力，利用油压传感器的反馈压力信号，采用压力闭环的控制方法实现盘式制动器对设定制动压力的跟踪控制，实现了基于闸瓦磨损量的矿井提升机多通道制动系统协同制动控制，避免了由闸瓦不均匀磨损导致的单个或多个盘式制动器使用寿命降低、制动性能下降以及制动失效等问题，从而提高了制动系统的使用安全性与可靠性。