Provided is a vehicle control unit (104). A motor control unit (103) is connected to the vehicle control unit (104) and sends a first signal to the vehicle control unit (104); an electronic stability program (105) is connected to the motor control unit (103) or the vehicle control unit (104) and sends a second signal; and the vehicle control unit (104) is used for sending a third signal to the motor control unit (103). Before receiving the second signal, the vehicle control unit (104) generates and sends, by using the first signal sent by the motor control unit (103), the third signal to any one or more motor control units (103) in at least one motor control unit (103), so that the motor control unit (103) receiving the third signal adjusts torque so as to perform stability control on a vehicle. Thus, the control speed of the whole control process is higher, and the slip rate of a vehicle on a slippery road can be reduced. Also provided are a motor control unit and a related device.

L'invention concerne une unité de commande de véhicule (104). Une unité de commande de moteur (103) est connectée à l'unité de commande de véhicule (104) et envoie un premier signal à l'unité de commande de véhicule (104); un programme de stabilité électronique (105) est connecté à l'unité de commande de moteur (103) ou à l'unité de commande de véhicule (104) et envoie un deuxième signal; et l'unité de commande de véhicule (104) est utilisée pour envoyer un troisième signal à l'unité de commande de moteur (103). Avant de recevoir le deuxième signal, l'unité de commande de véhicule (104) génère et envoie, en utilisant le premier signal envoyé par l'unité de commande de moteur (103), le troisième signal à une ou plusieurs unités de commande de moteur (103) dans au moins une unité de commande de moteur (103), de telle sorte que l'unité de commande de moteur (103) recevant le troisième signal ajuste un couple de façon à effectuer une commande de stabilité sur un véhicule. Ainsi, la vitesse de commande de l'ensemble du processus de commande est plus élevée, et la vitesse de glissement d'un véhicule sur une route glissante peut être réduite. L'invention concerne également une unité de commande de moteur et un dispositif associé.

提供了一种整车控制器（104），其中，电机控制器（103）与整车控制器（104）连接并向整车控制器（104）发送第一信号，电机控制器（105）与电机控制器（103）或整车控制器（104）连接并发送第二信号，整车控制器（104）用于向电机控制器（103）发送第三信号。整车控制器（104）在接收到第二信号前，使用由电机控制器（103）发送的第一信号，生成并向至少一个电机控制器（103）中的任一或任多个电机控制器（103）发送第三信号，使收到第三信号的电机控制器（103）调节扭矩，以对车辆进行稳定性控制。如此，使得整个控制流程的控制速度更快，能够降低车辆在易滑路面的打滑率。还提供了一种电机控制器以及相关设备。