An apparatus and method for safety warning for a designated zone, wherein the apparatus comprises: a detector for monitoring a designated zone and detecting one or more intruders partially or fully entering the designated zone; an image sensor for capturing images in real time, wherein the apparatus is configured to: send a signal to alert that the one or more intruders are detected, wherein the designated zone extends in a direction away from the detector, and the image sensor is mounted to the detector such that the direction of extension of the designated zone is aligned at a predetermined angle with respect to a direction of view of the image sensor, wherein the apparatus is operable to: control the motor to move both the image sensor and detector to align the direction of extension of the designated zone with a point of interest in the captured images.

La présente invention concerne un appareil et un procédé d'avertissement de sécurité pour une zone désignée, l'appareil comprenant : un détecteur pour surveiller une zone désignée et détecter un ou plusieurs intrus entrant partiellement ou complètement dans la zone désignée ; un capteur d'image pour capturer des images en temps réel, l'appareil étant configuré pour : envoyer un signal pour alerter que le ou les intrus sont détectés, la zone désignée s'étendant dans une direction s'éloignant du détecteur, et le capteur d'image étant monté sur le détecteur de telle sorte que la direction d'extension de la zone désignée est alignée à un angle prédéterminé par rapport à une direction de vision du capteur d'image, l'appareil pouvant fonctionner pour : commander le moteur pour déplacer à la fois le capteur d'image et le détecteur pour aligner la direction d'extension de la zone désignée avec un point d'intérêt dans les images capturées.