A signal light detection device, a vehicle control method and a system. The signal light detection device (110) comprises: a filter assembly (111) and a photoelectric detector (112); the filter assembly (111) is used for transmitting signal light emitted by a signal lamp in a target area; the photoelectric detector (112) is used for converting the signal light into first light information and outputting the first light information, the first light information being used for indicating the identification result of the signal light emitted by the signal lamp in the target area. The signal light emitted by the signal lamp is filtered by the filter assembly (111), and the signal light is converted into the first light information indicating the identification result of the signal lamp, thereby achieving accurate identification of the information indicated by the signal lamp.

La présente invention concerne un dispositif de détection de feu de signalisation, un procédé de commande de véhicule et un système. Le dispositif de détection de feu de signalisation (110) comprend : un ensemble filtre (111) et un détecteur photoélectrique (112) ; l'ensemble filtre (111) est utilisé pour transmettre un feu de signalisation émis par une lampe de signalisation dans une zone cible ; le détecteur photoélectrique (112) est utilisé pour convertir le feu de signalisation en des premières informations de feu et délivrer les premières informations de feu, les premières informations de feu étant utilisées pour indiquer le résultat d'identification du feu de signalisation émis par la lampe de signalisation dans la zone cible. Le feu de signalisation émis par la lampe de signalisation est filtré par l'ensemble filtre (111), et le feu de signalisation est converti en des premières informations de feu indiquant le résultat d'identification de la lampe de signalisation, ce qui permet d'obtenir une identification précise des informations indiquées par la lampe de signalisation.

一种信号光探测设备、车辆控制方法以及系统。信号光探测设备（110）包括：滤光组件（111）和光电探测器（112）；滤光组件（111）用于透射目标区域中信号灯发射的信号光；光电探测器（112）用于将信号光转换为第一光信息，并输出第一光信息，第一光信息用于指示对目标区域中信号灯发射的信号光的识别结果。通过滤光组件（111）对信号灯发射的信号光进行滤光，并将信号光转换为指示信号灯的识别结果的第一光信息，实现对信号灯所指示的信息的准确识别。