CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
- New search for: SCOTT RAYMOND
- New search for: FRAHN ANDREW
- New search for: TORABI FARBOD
- New search for: SCOTT RAYMOND
- New search for: FRAHN ANDREW
- New search for: TORABI FARBOD
A control system for an autonomous vehicle comprising at least a first controller that periodically generates trajectory paths towards an intended travel goal of said vehicle on a continuous basis, and each of said trajectory paths terminates at rest. A second controller is in communication with the first controller, with the second controller controlling the drivetrain actuators of the vehicle to implement the trajectory paths to completion, without further input from the first controller if communication between the first controller and the second controller is lost.
La présente invention concerne un système de commande pour un véhicule autonome comprenant au moins un premier dispositif de commande qui génère de manière périodique et continue des itinéraires de trajectoire vers un objectif de déplacement souhaité par le véhicule, chacun de ces itinéraires se terminant par un arrêt. Un second dispositif de commande est en communication avec le premier dispositif de commande, le second dispositif de commande pilotant les actionneurs du groupe motopropulseur du véhicule pour mettre en œuvre les trajectoires jusqu'à leur terme, sans autre intervention du premier dispositif de commande si la communication entre le premier dispositif de commande et le second dispositif de commande est interrompue.
Document information
CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UN VÉHICULE AUTONOME
2023-08-24
Patent
Electronic Resource
English
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Similar titles
| European Patent Office | 2018
| European Patent Office | 2019
CONTROL SYSTEM OF AUTONOMOUS VEHICLE AND CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS VEHICLE
| European Patent Office | 2022
Control system for autonomous vehicle and control method for autonomous vehicle
| European Patent Office | 2022
Autonomous vehicle, control system, and remote control method of autonomous vehicle
| European Patent Office | 2023