A pull drift compensation (PDC) assist system and a control method, the control method comprising: determining state information of differential drive assist steering (DDAS); when the DDAS is valid, performing PDC by means of DDAS; and when the DDAS is invalid, performing PDC by means of electric power steering (EPS). The PDC assist system comprises a control module, a main compensation module and an auxiliary compensation module which communicate with one another. According to the PDC assist system and the control method, compensation can be performed by means of DDAS, which may effectively reduce the occurrence of motors stalling for a long time, reduce the risk of motor failure, and weaken the degree of motor performance degradation; in addition, compensation is performed by means of DDAS, which may expand the hand force range of compensation; by means of DDAS and EPS main/auxiliary system redundant backup, the PDC failure probability may be reduced, and the driving safety of a vehicle may be improved; moreover, long-term compensation and short-term compensation are performed in parallel, which not only can compensate for pull drift caused by external factors, but can also compensate for pull drift caused by factors of the vehicle itself.
L'invention concerne un système d'assistance à la compensation de dérive de traction (PDC) et un procédé de commande, le procédé de commande consistant à : déterminer des informations d'état de direction assistée à entraînement différentiel (DDAS) ; lorsque la DDAS est valide, la réalisation de la PDC au moyen de la DDAS ; et lorsque la DDAS est non valide, la réalisation de la PDC au moyen d'une direction à assistance électrique (EPS). Le système d'assistance à la PDC comprend un module de commande, un module de compensation principal et un module de compensation auxiliaire qui communiquent les uns avec les autres. Selon le système d'assistance à la PDC et le procédé de commande, la compensation peut être effectuée au moyen de la DDAS, ce qui peut réduire efficacement l'apparition de calage de moteurs pendant une longue période, réduire le risque de défaillance du moteur, et affaiblir le degré de dégradation des performances du moteur ; en outre, la compensation est effectuée au moyen de la DDAS, ce qui peut étendre la plage de compensation de la force manuelle ; grâce à la DDAS et à la sauvegarde redondante du système principal/auxiliaire EPS, la probabilité de défaillance de la PDC peut être réduite, et la sécurité de conduite d'un véhicule peut être améliorée ; de plus, la compensation à long terme et la compensation à court terme sont effectuées en parallèle, ce qui permet non seulement de compenser la dérive de la traction causée par des facteurs externes, mais aussi de compenser la dérive de la traction causée par des facteurs du véhicule lui-même.
一种跑偏补偿助力系统及控制方法,其中控制方法包括:判断差动助力转向的状态信息;在差动助力转向有效时,通过差动助力转向进行跑偏补偿;在差动助力转向失效时,通过电动助力转向进行跑偏补偿。跑偏补偿助力系统包括互相通信的控制模块、主补偿模块和副补偿模块。跑偏补偿助力系统及控制方法能够通过差动助力转向进行补偿,有效减少电机长时间堵转现象的发生,减小电机故障风险,削弱电机性能衰退程度;通过差动助力转向进行补偿,可以扩大补偿的手力范围;通过差动助力转向和电动助力转向主/辅系统冗余备份,可以减小跑偏补偿失效概率,提高了车辆的行车安全性;长时补偿和短时补偿并行进行,既可补偿外部因素造成的跑偏,又可补偿车辆自身因素造成的跑偏。
PULL DRIFT COMPENSATION ASSIST SYSTEM AND CONTROL METHOD
SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA COMPENSATION DE DÉRIVE DE TRACTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
跑偏补偿助力系统及控制方法
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
Chinese
PULL DRIFT COMPENSATION ASSIST SYSTEM AND CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|ELEVATOR COMPENSATION ROPE PULL-UP DEVICE AND ELEVATOR COMPENSATION ROPE PULL-UP METHOD
European Patent Office | 2023
|Parameter Analysis of Vehicle Pull and Drift
British Library Conference Proceedings | 2007
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