VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, COMPUTER, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

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VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, COMPUTER, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

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WANG KAI / ZHOU YONGYOU / LI KUN

A vehicle control method and apparatus, which can be applied to smart automobiles. When performing a steering mode in which the steered inner rear wheels are braked, a target braking force of the steered inner rear wheels is determined according to a driver's hand force for steering a steering wheel, and steering control is performed on the basis of the target braking force, such that steering control that well reflects the driver's intention can be realized, thereby avoiding frequent driving operations by the driver to correct a vehicle travelling trajectory, thus reducing the driving burden.

L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de véhicule, qui peuvent être appliqués à des automobiles intelligentes. Lors de la réalisation d'un mode de direction dans lequel les roues arrière internes dirigées sont freinées, une force de freinage cible des roues arrière internes dirigées est déterminée en fonction de la force de la main du conducteur pour diriger un volant de direction, et une commande de direction est effectuée sur la base de la force de freinage cible, de telle sorte que la commande de direction qui reflète bien l'intention du conducteur peut être réalisée, ce qui permet d'éviter des opérations de conduite fréquentes par le conducteur pour corriger une trajectoire de déplacement du véhicule, réduisant ainsi la charge de conduite.

一种车辆控制方法、装置，可应用于智能汽车。在执行使转向内侧后轮被制动的转向模式时，根据驾驶员对方向盘进行转向操作时的手力确定转向内侧后轮的目标制动力，根据目标制动力执行转向控制，能够实现良好地反映驾驶员意图的转向控制，避免驾驶员为修正车辆行驶轨迹而频繁进行驾驶操作，降低驾驶负担。

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Document information

Title :

VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, COMPUTER, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

Additional title:

PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, ORDINATEUR ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
车辆控制方法及装置、电子装置、计算机可读存储介质

Contributors:

WANG KAI (author) / ZHOU YONGYOU (author) / LI KUN (author)

Publication date :

2023-03-02

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Chinese

Classification :

IPC:

B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion