VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER KARTE MIT KOLLISIONSWAHRSCHEINLICHKEITEN

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VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER KARTE MIT KOLLISIONSWAHRSCHEINLICHKEITEN

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STÄHLIN ULRICH / MENZEL MARC

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Karte mit Kollisionswahrscheinlichkeiten für ein Gebiet, wobei mehrere Fahrzeuge detektiert werden, welche in dem Gebiet fahren, dabei Bewegungsdaten des jeweiligen Fahrzeugs bestimmt werden, wobei für jedes der Fahrzeuge mindestens eine Trajektorie basierend auf den Bewegungsdaten prädiziert wird, und wobei Kollisionswahrscheinlichkeiten basierend auf den Trajektorien berechnet werden. Die Kollisionswahrscheinlichkeiten können in einer Karte abgespeichert werden.

The invention relates to a method for creating a map with collision probabilities for an area, wherein a plurality of vehicles driving in the area is detected, movement data is ascertained for each vehicle, at least one path is predicted for each of the vehicles on the basis of the movement data, and collision probabilities are calculated on the basis of said paths. The collision probabilities can be stored in a map.

L'invention concerne un procédé de création d'une carte avec des probabilités de collision pour une zone, une pluralité de véhicules qui circulent dans la zone étant détectée, des données de déplacement étant déterminées pour chaque véhicule, au moins un trajet étant prédit pour chacun des véhicules en fonction des données de déplacement, et des probabilités de collision étant calculées en fonction desdits trajets. Les probabilités de collision peuvent être consignées dans une carte.