Es wird fahrerloses Transportsystem, FTS, (10), offenbart das aufweist: einen Fahrkurs (12), der aus, vorzugsweise unidirektional befahrenen, Strecken (14), die jeweils durch eine Spur (28) definiert werden, und aus Markierungen (16) gebildet wird; eine Flotte (18) aus mindestens zwei fahrerlosen Transportfahrzeugen, FTF, (20), die entlang der Spuren (28) zwangsgeführt fahren; und mindestens eine Station (26), die definiert ist durch: mindestens eine der Spuren (28), mindestens eine der Markierungen (16) und einen individualisierenden zugeordneten Stationsidentifikator; wobei jede der Stationen (26) ein Terminal (70) für eine Fahrzielvergabe aufweisen kann und wobei jede der Stationen (26) einen Bereich des Fahrkurses (12) darstellt, innerhalb dem die FTF (20) ein neues Fahrziel zugewiesen bekommen können und/oder beladen, entladen, energetisch aufge- laden und/oder angehalten werden können; wobei die Markierungen (16) Informationen umfassen, die stationsspezifisch sind, indem die jeweilige Information mit dem jeweils zugeordneten Stationsidentifikator verknüpft ist; wobei jedes der FTF (20) aufweist; eine Kommunikationseinheit (52) zum Senden und Empfangen von Informationen; eine Markierungserfassungseinheit (54) zum, vorzugsweise berührungslosen, Auslesen der Informationen aus den Markierungen (16); und eine Steuereinheit (58) zum Verarbeiten von gelesenen und empfangenen Informationen; und wobei eine Kommunikation zwi- schen den FTF (20) untereinander und eine Kommunikation zwischen den FTF (20) und Terminals (70) jeweils direkt und insbesondere FTF-unspezifisch erfolgt.

The invention relates to a driverless transport system (DTS) (10) comprising: a driving course (12) which is formed from routes (14), preferably unidirectionally travelled routes, each defined by a track (28), and from markers (16); a fleet (18) composed of at least two automated guided vehicles (AGVs) (20) which drive in a forcibly guided manner on the tracks (28); and at least one station (26) which is defined by at least one of the tracks (28), at least one of the markings (16), and an individualising associated station identifier. Each of the stations (26) may have a terminal (70) for an allocated destination, and each of the stations (26) represents an area of the driving course (12) within which the AGVs (20) may be assigned a new destination and/or may be loaded, unloaded, charged with energy, and/or stopped. The markings (16) comprise items of information which are station-specific because each item of information is linked to the associated station identifier. Each of the AGVs (20) has: a communication unit (52) for transmitting and receiving information; a marking detection unit (54) for reading out, preferably contactlessly, the items of information from the markings (16); and a control unit (58) for processing read and received items of information. Each communication between the AGVs (20) and each communication between the AGVs (20) and terminals (70) is performed directly and in particular in a non-AGV specific manner.

L'invention concerne un système de transport sans conducteur (DTS) (10) comprenant : un cycle d'entraînement (12) qui est formé à partir de routes (14), de préférence des routes parcourues de manière unidirectionnelle, chacune étant définie par une piste (28), et à partir de marquages (16) ; une flotte (18) composée d'au moins deux véhicules guidés automatisés (AGV) (20) qui roulent de manière guidée de force sur les voies (28) ; et au moins une station (26) qui est définie par au moins l'une des voies (28), au moins l'un des marquages (16) et un identifiant de station associé personnalisable. Chacune des stations (26) peut avoir un terminal (70) pour une destination attribuée, et chacune des stations (26) représente une zone du trajet d'entraînement (12) à l'intérieur de laquelle on peut attribuer une nouvelle destination aux AGV (20) et/ou les AGV peuvent être chargés, déchargés, chargés avec de l'énergie, et/ou arrêtés. Les marquages (16) comprennent des informations qui sont spécifiques à une station parce que chaque information est liée à l'identifiant de station associé. Chaque AGV (20) comprend : une unité de communication (52) pour émettre et recevoir des informations ; une unité de détection de marquage (54) pour lire, de préférence sans contact, les informations à partir des marquages (16) ; et une unité de commande (58) pour traiter des informations lues et reçues. Chaque communication entre les AGV (20) et chaque communication entre les AGV (20) et les terminaux (70) est effectuée directement et en particulier d'une manière non spécifique aux AGV.