Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren von Verkehrsteilnehmern (7, 7') durch eine Servervorrichtung (1), welche Anweisungsdaten (A2, A3) mittels eines Zentralmodells (4) ermittelt und als Handlungsanweisung an eine Steuerschaltung (9, 10) der jeweiligen Verkehrsteilnehmer (2, 3) sendet. Das Zentralmodell (4) ist ein virtuelles Abbild einer realen Umgebung (11) und wird von der Servervorrichtung (1) aus Umgebungsdaten (U) erstellt. Bei Eintreffen des Verkehrsteilnehmers (2, 3) an der realen Umgebung (11) erstellt dieser mittels bordeigener Sensordaten ein Lokalmodell (5) und ermittelt Delta-Daten (D) zu dem Zentralmodell (4). Die Delta-Daten (D) werden von der Steuerschaltung (9, 10) des jeweiligen Verkehrsteilnehmers (2, 3) an die Servervorrichtung (1) gesendet, welche mittels der Delta-Daten (D) und dem Zentralmodell (4) ein aktualisiertes Zentralmodell (6) erstellt. Die Servervorrichtung (1) ermittelt und sendet daraufhin aktualisierte Anweisungsdaten (A2N) als Nachjustierung der Anweisungsdaten (A2, A3) an die Verkehrsteilnehmer (2, 3).

The invention relates to a method for coordinating road users (7, 7') via a server device (1), which determines instruction data (A2, A3) by means of a central model (4) and sends same as a handling instruction to a control circuit (9, 10) of the respective road user (2, 3). The central model (4) is a virtual representation of a real environment (11) and is created from environment data (U) by the server device (1). When the road user (2, 3) enters the real environment (11), it creates a local model (5) using onboard sensor data and determines delta data (D) relating to the central model (4). The delta data (D) is sent from the control circuit (9, 10) of the respective road user (2, 3) to the server device (1), which creates an updated central model (6) using the delta data (D) and the central model (4). The server device (1) determines and then sends updated instruction data (A2N) as a readjustment of the instruction data (A2, A3) to the road user (2, 3).

La présente invention concerne un procédé de coordination des usagers de la route (7, 7') par l'intermédiaire d'un dispositif serveur (1) qui détermine des données d'instruction (A2, A3) au moyen d'un modèle central (4) et qui les envoie en tant qu'instruction de gestion à un circuit de commande (9, 10) de l'usager de la route respectif (2, 3). Le modèle central (4) est une représentation virtuelle d'un environnement réel (11) créé à partir de données d'un environnement (U) par le dispositif serveur (1). Lorsque l'usager de la route (2, 3) entre dans l'environnement réel (11), il crée un modèle local (5) à l'aide de données d'un capteur porté et détermine des données delta (D) relatives au modèle central (4). Les données delta (D) sont envoyées par le circuit de commande (9, 10) de l'usager de la route respectif (2, 3) au dispositif serveur (1), ce qui permet de créer un modèle central mis à jour (6) à l'aide des données delta (D) et du modèle central (4). Le dispositif serveur (1) détermine et envoie ensuite des données d'instruction mises à jour (A2N) en tant que réajustement des données d'instruction (A2, A3) à l'usager de la route (2, 3).