[Problem] To provide a technology capable of increasing accuracy in detecting the position of a terminal. [Solution] A control device according to the present invention communicates with a first communication instrument and a second communication instrument, said first communication instrument is disposed in a first position at which direct reception of radio waves is difficult, straddling the space between a first area and a second area which are partitioned by a first member that includes a material through which radio waves cannot readily pass, said second communication instrument is disposed in a second position at which direct reception of radio waves is difficult, straddling the space between the first area and the second area, and said control device is provided with an determination unit that determines the position at which a terminal is located on the basis of a first distance measurement by radio waves between the first communication instrument and the terminal, and a second distance measurement by radio waves between the second communication instrument and the terminal.

[Problème] Fournir une technologie pouvant augmenter la précision de détection de la position d'un terminal. [Solution] Un dispositif de commande selon l'invention qui communique avec un premier instrument de communication et un second instrument de communication, ledit premier instrument de communication est disposé dans une première position dans laquelle la réception directe d'ondes radio est difficile, chevauchant l'espace entre une première zone et une seconde zone qui sont séparées par un premier élément qui comprend un matériau à travers lequel des ondes radio ne peuvent pas passer facilement, ledit second instrument de communication est disposé dans une seconde position dans laquelle la réception directe d'ondes radio est difficile, chevauchant l'espace entre la première zone et la seconde zone, et ledit dispositif de commande est pourvu d'une unité de détermination qui détermine la position à laquelle un terminal est situé sur la base d'une première mesure de distance par ondes radio entre le premier instrument de communication et le terminal, et une seconde mesure de distance par ondes radio entre le second instrument de communication et le terminal.

【課題】端末の位置の検出精度を高めることを可能にした技術を提供する。 【解決手段】第１の通信機および第２の通信機と通信を行う制御装置であって、前記第１の通信機は、電波を通しにくい素材を含んだ第１の部材によって仕切られた第１のエリアと第２のエリアとの間を跨いで電波を直接受信することが困難な第１の位置に配置されており、前記第２の通信機は、前記第１のエリアと前記第２のエリアとの間を跨いで電波を直接受信することが困難な第２の位置に配置されており、前記制御装置は、前記第１の通信機と端末との間の電波による第１の測距結果と、前記第２の通信機と前記端末との間の電波による第２の測距結果とに基づいて、前記端末が存在する位置を判定する判定部を備える、制御装置が提供される。