Die Erfindung betrifft die modellbasierte prädiktive Regelung eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung eines Ankunftszeit-Faktors. Insbesondere wird eine Prozessoreinheit bereitgestellt, welche dazu eingerichtet ist, unter Berücksichtigung wenigstens eines Ankunftszeit-Faktors eine Trajektorie für das Fahrzeug (1) zu berechnen, wobei die Trajektorie eine gesamte Route (20) bis zu einem vorgegebenen Ziel (19) umfasst, an dem das Fahrzeug (1) ankommen soll, und wobei der Ankunftszeit-Faktor eine Ankunftszeit des Fahrzeugs (1) an dem vorgegebenen Ziel (19) beeinflusst. Weiterhin ist die Prozessoreinheit dazu eingerichtet, durch Ausführen eines MPC-AIgorithmus', welcher ein Längsdynamikmodell eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs (1) und eine zu minimierende Kostenfunktion enthält, für einen gleitenden Prädiktionshorizont einen Abschnitt der Trajektorie für das Fahrzeug (1) zu optimieren, sodass die Kostenfunktion minimiert wird.

The invention relates to the model-based predictive control of a vehicle taking into account a time of arrival factor. Provision is made in particular for a processor unit that is designed to calculate a trajectory for the vehicle (1) taking into account at least one time of arrival factor, wherein the trajectory comprises an entire route (20) up to a predefined destination (19) at which the vehicle (1) is intended to arrive, and wherein the time of arrival factor influences a time of arrival of the vehicle (1) at the predefined destination (19). The processor unit is furthermore designed to optimize a section of the trajectory for the vehicle (1) by executing an MPC algorithm that contains a longitudinal dynamics model of a drivetrain of the vehicle (1) and a cost function to be minimized for a sliding prediction horizon, so as to minimize the cost function.

L'invention se rapporte au contrôle prédictif basé sur un modèle d'un véhicule prenant en compte un facteur de temps d'arrivée. Il est prévu en particulier une unité de traitement qui est conçue pour calculer une trajectoire du véhicule (1) en prenant en compte au moins un facteur de temps d'arrivée, la trajectoire comprenant un itinéraire complet (20) jusqu'à une destination prédéfinie (19) à laquelle il est prévu que le véhicule (1) arrive, et le facteur de temps d'arrivée influençant un temps d'arrivée du véhicule (1) à la destination prédéfinie (19). L'unité de traitement est en outre conçue pour optimiser une section de la trajectoire du véhicule (1) en exécutant un algorithme MPC qui contient un modèle de dynamique longitudinale d'une chaîne cinématique du véhicule (1) et une fonction de coût à réduire à un minimum pour un horizon de prédiction coulissante de sorte à réduite à un minimum la fonction de coût.