The present invention provides a control device and a control method capable of improving a rider's perception of a warning. A control device (51) of a rider assistance system (50) onboard a saddle-type vehicle (100) includes a determination unit that determines the necessity of issuing a warning to the rider, a haptics operation execution unit that executes a haptics operation of momentarily lowering or raising the acceleration or deceleration of the saddle-type vehicle (100) at least once, and an acquisition unit that acquires running state information about the saddle-type vehicle (100). The haptics operation execution unit varies a priority of each wheel (3, 4) when varying the braking power for momentarily lowering or raising the acceleration or deceleration in the haptics operation according to the running state information acquired by the acquisition unit.

La présente invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande permettant d'améliorer la perception d'un motocycliste d'un avertissement. L'invention concerne un dispositif de commande (51) d'un système d'assistance à la conduite d'un motocycliste (50) à bord d'un véhicule de type à selle (100) comprenant une unité de détermination qui détermine la nécessité d'émettre un avertissement au motocycliste, une unité d'exécution d'opération haptique qui exécute une opération haptique consistant à réduire ou à augmenter momentanément l'accélération ou la décélération du véhicule de type à selle (100) au moins une fois, et une unité d'acquisition qui acquiert des informations d'état de fonctionnement concernant le véhicule de type à selle (100). L'unité d'exécution d'opération haptique fait varier une priorité de chaque roue (3, 4) lors de la variation de la puissance de freinage pour réduire ou augmenter momentanément l'accélération ou la décélération dans l'opération haptique en fonction des informations d'état de fonctionnement acquises par l'unité d'acquisition.

本発明は、ライダーによる警告の知覚性を向上し得る制御装置及び制御方法を得るものである。 鞍乗型車両(100)に搭載されるライダー支援システム(50)の制御装置(51)であって、ライダーに与える警告の必要性を判定する判定部と、鞍乗型車両(100)の加減速度を一瞬間だけ低下又は上昇させるハプティクス動作を少なくとも1回実行するハプティクス動作実行部と、鞍乗型車両(100)の走行状態情報を取得する取得部と、を備えており、ハプティクス動作実行部は、ハプティクス動作において加減速度を一瞬間だけ低下又は上昇させるために制動力を変化させる際の各車輪(3、4)の優先度を、取得部で取得される走行状態情報に応じて変化させる。