A gimbal and an unmanned aerial vehicle. The gimbal is used for a movable platform. A gimbal (100) comprises at least one gimbal motor (10) for driving the gimbal to rotate, and at least one gimbal motor driving module (20), wherein the gimbal motor driving module (20) is electrically connected to the gimbal motor (10) and used for controlling the gimbal motor (10) to operate; the gimbal motor driving module (20) is electrically connected to a main controller (200) on the movable platform by means of an electronic line, so as to transmit a low-speed signal by means of the electronic line; a load (300) is further carried on the gimbal (100) and is electrically connected to the main controller (200) by means of a coaxial line, so as to transmit a high-speed signal by means of the coaxial line. The gimbal transmits the low-speed signal by using the electronic line, and transmits the high-speed signal by using the coaxial line, so that the wiring of the whole gimbal becomes soft, and the disturbance force of the gimbal head can be effectively reduced.

La présente invention concerne un cardan et un véhicule aérien sans pilote. Le cardan est utilisé pour une plateforme mobile. Un cardan (100) comprend au moins un moteur à cardan (10) pour entraîner le cardan en rotation, et au moins un module d'entraînement de moteur à cardan (20), le module d'entraînement de moteur à cardan (20) étant raccordé électriquement au moteur à cardan (10) et utilisé pour commander le moteur à cardan (10) afin qu'il fonctionne ; le module d'entraînement de moteur à cardan (20) est raccordé électriquement à un dispositif de commande principal (200) sur la plateforme mobile au moyen d'une ligne électronique, de manière à transmettre un signal à faible vitesse au moyen de la ligne électronique ; une charge (300) est en outre portée sur le cardan (100) et est raccordée électriquement au dispositif de commande principal (200) au moyen d'une ligne coaxiale, de manière à transmettre un signal à grande vitesse au moyen de la ligne coaxiale. Le cardan transmet le signal à faible vitesse en utilisant la ligne électronique, et transmet le signal à grande vitesse à l'aide de la ligne coaxiale, de telle sorte que le câblage de l'ensemble du cardan devient souple, et la force de perturbation de la tête de cardan peut être efficacement réduite.

一种云台及无人飞行器，该云台用于可移动平台。云台(100)包括至少一个用于驱动云台转动的云台电机(10)，至少一个云台电机驱动模块(20)，云台电机驱动模块(20)与云台电机(10)电连接，用于控制云台电机(10)运转；云台电机驱动模块(20)通过电子线与可移动平台上的一主控制器(200)电连接，以通过电子线传输低速信号；云台(100)上还搭载负载(300)，负载(300)通过同轴线与主控制器(200)电连接，以通过同轴线传输高速信号。该云台由于将低速信号采用电子线传输，高速信号采用同轴线传输，使得整个云台走线变得柔软，能够有效降低云台的扰力。