A target following-type aquaculture monitoring apparatus and method. The apparatus comprises: a main body (1), an outer side of an upper part of the main body (1) being provided with a transparent horizontal annular sealed channel (4) and an annular sliding rod at a corresponding location of an inner part, the annular sliding rod being provided thereon with a moving magnet; an information collecting module (3), which comprises a detecting portion (31) at an outer side and a magnetic portion at an inner side, the magnetic portion at the inner side being paired with the moving magnet on the sliding rod; a solar power generating module (2), which comprises a light sensor used for detecting lighting information; a computation module (9); a steering module (11); a propulsion module (8); and a drive module (6) of the information collecting module, which pushes the moving magnet toward an aquaculture object. By means of keeping the solar power generating module (2) facing toward sunlight, and adjusting the moving direction of the apparatus and the direction in which the data collecting module is facing, information of an aquaculture object may be collected in real time.

La présente invention concerne un appareil et un procédé de surveillance d'aquaculture de type suivi de cible. L'appareil comprend : un corps principal (1), un côté externe d'une partie supérieure du corps principal (1) étant pourvu d'un canal scellé annulaire horizontal transparent (4) et une tige coulissante annulaire au niveau d'un emplacement correspondant d'une partie interne, la tige coulissante annulaire étant pourvue sur celle-ci d'un aimant mobile; un module de collecte d'informations (3), qui comprend une partie de détection (31) au niveau d'un côté externe et une partie magnétique au niveau d'un côté interne, la partie magnétique au niveau du côté interne étant appariée à l'aimant mobile sur la tige coulissante; un module de génération d'énergie solaire (2), qui comprend un capteur de lumière utilisé pour détecter des informations d'éclairage; un module de calcul (9); un module de direction (11); un module de propulsion (8); et un module d'entraînement (6) du module de collecte d'informations, qui pousse l'aimant mobile vers un objet d'aquaculture. Le maintien du module de génération d'énergie solaire (2) face à la lumière solaire, et le réglage de la direction de déplacement de l'appareil et de la direction à laquelle le module de collecte de données fait face, des informations d'un objet d'aquaculture peuvent être collectées en temps réel.

一种目标跟随型的水产养殖监测装置和方法。装置包括：主体（1），主体（1）上部外侧设置有透明的水平环形密闭通道（4）和内部对应处的环形滑杆，环形滑杆上设运动磁体；信息采集模块（3），信息采集模块（3）包括外侧的探测部分（31）和内侧的磁性部分，内侧的磁性部分与滑杆上的运动磁体对偶；太阳能发电模块（2），太阳能发电模块（2）包括光传感器，用于探测光照信息；计算模块（9）；转向模块（11）；推进模块（8）；信息采集模块驱动模块（6），推动运动磁体朝向水产养殖物。通过保持太阳能发电模块（2）朝向太阳光，调整装置的运动方向和信息采集模块（3）的朝向，实时采集水产养殖物信息。