A method of providing an early warning message to a driver of a first vehicle that a second vehicle is approaching is provided. The method includes receiving a communication signal from the second vehicle and determining a warning message based on the communication signal. The method also includes transmitting instructions to provide the warning message at a first time to a driver or an autonomous controller supported by the first vehicle. The method includes determining a headlight status of the second vehicle based on the communication signal. Additionally, the method includes receiving sensor system data from a sensor system supported by the first vehicle. The method also includes transmitting instructions to provide the warning message at a second time being earlier than the first time when the headlight status is OFF and the sensor system data is below a predetermined threshold.

La présente invention concerne un procédé de fourniture d'un message d'avertissement précoce à un conducteur d'un premier véhicule qu'un second véhicule s'approche. Le procédé consiste à recevoir un signal de communication provenant du second véhicule et à déterminer un message d'avertissement sur la base du signal de communication. Le procédé comprend également la transmission d'instructions pour fournir le message d'avertissement à un premier instant à un conducteur ou à un dispositif de commande autonome supporté par le premier véhicule. Le procédé consiste à déterminer un état de phare du second véhicule sur la base du signal de communication. De plus, le procédé comprend la réception de données de système de capteur à partir d'un système de capteur supporté par le premier véhicule. Le procédé comprend également la transmission d'instructions pour fournir le message d'avertissement à un second instant antérieur au premier instant lorsque l'état de phare est éteint et que les données de système de capteur sont inférieures à un seuil prédéterminé.