Unmanned aerial vehicle (UAV) navigation systems include a UAV charging pad positioned at a storage facility, a plurality of fiducial markers positioned at the storage facility, and a UAV. Each fiducial marker is associated with a fiducial dataset storing a position of the fiducial marker, and each fiducial dataset is stored in a fiducial map. The UAV has a navigation system that includes a camera, a fiducial navigation sub-system, a non-fiducial navigation sub-system, and logic that when executed causes the UAV to image a first fiducial marker with the camera, to transition from a non-fiducial navigation mode to a fiducial navigation mode, to access from the fiducial map the fiducial dataset storing the position of the first fiducial marker, and to navigate based upon the fiducial dataset storing the position of the first fiducial marker, into alignment with and land on the UAV charging pad.

La présente invention concerne des systèmes de navigation d'aéronef sans pilote (UAV) qui comprennent un tampon de charge d'UAV positionné au niveau d'une installation de stockage, une pluralité de marqueurs de repère positionnés au niveau de l'installation de stockage et un UAV. Chaque marqueur de repère est associé à un ensemble de données de repère stockant une position du marqueur de repère et chaque ensemble de données de repère est stocké dans une carte de repères. L'UAV a un système de navigation qui comprend une caméra, un sous-système de navigation à repère, un sous-système de navigation sans repère et une logique qui, lorsqu'elle est exécutée, amène l'UAV à imager un premier marqueur de repère avec la caméra, à passer d'un mode de navigation sans repère à un mode de navigation à repère, à accéder, à partir de la carte de repères, à l'ensemble de données de repère stockant la position du premier marqueur de repère et à naviguer sur la base de l'ensemble de données de repère stockant la position du premier marqueur de repère, en alignement avec le pavé de charge d'UAV et à atterrir sur celui-ci.