UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD

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UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD

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OGIHARA MASANORI / MAEDA MISATO / AWAMORI KATSUKI

This unmanned vehicle control system is provided with: a determining unit for determining, on the basis of operating oil data supplied to a hydraulic actuator which is disposed in the unmanned vehicle and which is operated by means of the operating oil, whether to output an operating oil heating request; a vehicle reception unit for receiving an operating oil heating command generated on the basis of the heating request; and a heating processing unit for executing an operating oil heating process on the basis of the heating command.

L'invention concerne un système de commande de véhicule sans pilote comprenant : une unité de détermination destinée à déterminer, sur la base de données d'huile de fonctionnement fournies à un actionneur hydraulique qui est disposé dans le véhicule sans pilote et qui est actionné au moyen de l'huile de fonctionnement, s'il faut délivrer une demande de chauffage d'huile de fonctionnement ; une unité de réception de véhicule destinée à recevoir une commande de chauffage d'huile de fonctionnement générée sur la base de la demande de chauffage ; et une unité de traitement de chauffage destinée à exécuter un processus de chauffage d'huile de fonctionnement sur la base de la commande de chauffage.

無人車両の制御システムは、無人車両に配置され作動油により作動する油圧アクチュエータに供給される作動油データに基づいて、作動油の加温要求を出力するか否かを判定する判定部と、加温要求に基づいて生成された作動油の加温指令を受信する車両受信部と、加温指令に基づいて、作動油の加温処理を実行する加温処理部と、を備える。

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Document information

Title :

UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD

Additional title:

SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE
無人車両の制御システム及び無人車両の制御方法

Contributors:

OGIHARA MASANORI (author) / MAEDA MISATO (author) / AWAMORI KATSUKI (author)

Publication date :

2020-08-06

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Japanese

Classification :

IPC:

F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen